齊桓公在位期間，在管仲的協助下，進行內政、經濟、軍事等各方面的改革，積累了雄厚的物質基礎和軍事實力，打出了“尊王拒洋”的旗號。作為諸侯，他捧天子以抗不敬。
“尊王”就是尊重紂王的權力，維護周代的宗法制度。公元前655年，周惠王有另立太子之意。壹開始就要聚集王侯將相，與周結盟，從而確定太子的正統地位。次年，因先逃，率聯軍討伐鄭。幾年後，齊桓公帶領多國國王與周襄王派來的醫生結盟，確立了周襄王的寶座。公元前651年，召集魯、宋、曹、周王等君主在葵丘屠殺孔子。周公宰代表周王，正式任命齊桓公為總督。同年秋，齊桓公以霸主身份主持葵湧同盟。此後，會要求並制止任何侵犯周王室權威的行為。
“抵禦外族”就是抵禦塞外遊牧民族戎、狄、南楚對中原諸侯的侵擾。公元前664年，單容伐燕，齊軍救燕。公元前661年，攻邢，采納管仲“請救邢”的建議，擊退了滅邢的狄兵，在為邢建立了新的都城。次年，體仁大舉進攻魏，被殺。齊桓公帶領諸侯國在楚國建立新都城，以保衛國家。經過多年的努力，對楚國屢次北侵進行了有力的反擊。到公元前655年，聯軍伐楚，迫使楚國同意向周王室進貢。楚國也表示願意加入以為首的聯盟，聽從齊國的指揮，也就是呼陵聯盟。伐楚之戰抑制了楚國對北方的入侵，保護了中原各國。
齊桓公的“尊王拒洋”政策使其霸權更加合法合理，同時保護了中原地區的經濟文化發展。為中華文明的延續做出了巨大的貢獻。他當上齊國宰相後，采取了壹系列有效措施，使齊國日益強盛。齊國君主齊桓公被諸侯推舉為領袖。而齊國北部的山戎人卻出兵攻打與齊國結盟的燕國，企圖削弱齊國的力量。燕國國君率領兩萬將士出征，卻在壹個叫鬼泣谷的地方，被山戎部落首領糜鹿伏擊，只逃了壹千多人。接著，山戎連拔三城，燕國派使者向齊國求救。於是，率領五萬大軍向燕國進發。
無定國的君主還派大將胡·，帶領2000名士兵助戰。被管仲任命為先鋒將軍的胡，先後收復燕國丟失的三城。但是到了壹個叫利港的地方，就不敢前進了。對齊桓公、管仲曰:“前面有鬼泣谷。如果山榮設下埋伏，我們根本到不了那裏。燕國兩萬大軍葬身於此！”管仲早就想好了去鬼泣谷的路上計劃。他對胡說:“既然將軍有所顧慮，妳就跟隨在軍隊的最後吧。”說著，管仲拿出令牌:“父親王梓丞，統帥趙傳！妳們兩個去前軍按令牌行事，做好準備，明早過鬼泣谷！”
王梓丞的父親和趙傳接過令牌，開車走了。
第二天天剛亮，戰車就駛到了鬼泣谷。我看到馬的嘴被網住了；戰車車輪用麻皮綁著，聲音很小；站在戰車上的士兵披掛鐵甲，牽著馬，顯得特別高大；齊的旗幟在的吹拂下發出“咣當”的聲音。
這時山榮分支首領糜鹿舉著壹面寫有“陵”字的小黃旗，從鬼泣谷的山頭上走了出來。當他看到齊軍進入他的伏擊圈時，他揮舞著小黃旗喊道:“戰鬥！”突然，箭、石、木壹齊落下，有的擊中了齊軍的士兵，有的把戰車砸得粉碎，有的打斷了“齊”的旗幟。
米盧揮舞著狼牙棒，帶著部隊沖下了山。米盧沖到壹個身中數箭還壹動不動站在戰車上的將軍面前，舉起狼牙棒，在將軍頭上重重壹擊。砰的壹聲，齊強的頭盔被打掉了。定睛壹看，原來頭盔是壹個披著盔甲的樹樁。米盧知道新兵時，大驚失色。
此時此刻，鼓聲震天。糜鹿壹聽到聲音，就看見王梓丞的父親和齊國的勇士趙傳徑直朝他走來。米盧大喊壹聲，揮舞著狼牙棒迎了上去。他看到遠處壹個身材高大的人站在戰車上，看著兩軍交戰，斷定是齊國丞相管仲，便徑直走向那個人。沒有人能抵擋住攻擊。壹瞬間，米盧已經殺了管仲。就在這時，戰車後面射出了幾十支箭。米盧尖叫著倒在地上。他的壹個將軍沖進重圍，把受傷的麋鹿搶回來，逃到了孤竹國山榮的另壹個部落。
就這樣，管仲之渡過了鬼泣谷，解決了燕國之圍。管仲的成功離不開包的學識、才幹和良好的推薦。到了晚年，管仲感動地說:“我和包做生意賺了更多的錢。他不認為我貪婪；當我向包舒雅要東西的時候，我把事情搞砸了。他不認為我傻。我三次從地上逃跑，他都不覺得我膽小怕死；我被開除公職，他不認為我腐敗；我幫宮子久輸了，還被犯人羞辱。他沒覺得我不要臉。我爸媽生了我，我知道寶仔！”
管仲有個好朋友叫鮑，他們的友誼很深。他們壹起做生意。管仲做生意賺錢時，總是多給自己，少給包。包從來不和管仲爭論這個問題。人們暗地裏說管仲貪財，不在乎友情。包知道後，替管仲解釋，說管仲不是對友情漠不關心，只是貪財。他這樣做是因為他家窮，我願意多給他錢。管仲打了三次，但三次都逃了出來。所以人們都嘲笑他，說管仲怕死，沒有勇敢犧牲的精神。包聽了這番冷笑，知道這不符合管仲的實際情況，便向人解釋說管仲不怕死，因為他家有老母，要全靠他壹個人養活，所以不得不那樣做。管仲與包的友誼是非常真誠的。他也多次試圖為包做些好事，但都沒有成功。它不僅失敗了，而且給包造成了許多新的困難。還不如不做好。因此，人們認為管仲沒有能力做事，但包不這樣認為。他心裏清楚，他的朋友管仲是壹個很有能力的人。事情沒有成，是因為時機不成熟。在長期的交往中，兩人結下了深厚的友誼。管仲多次告訴人們，我的父母生了我，包舒雅認識我。《管子·輕重》中記載了這樣壹個故事。管仲堪稱世界上第壹個發動“經濟戰”的專家，壹個實行抵制的大國。
齊桓公把南方的楚國看作是王霸事業中的“假想敵”，整天想著如何削弱楚國。
但是楚國的軍隊戰鬥力很強，這讓齊桓公很頭疼。他問管仲:“楚國是壹個強大的國家，它的人民精通戰鬥技巧。我們想出兵討伐楚國，但恐怕力所不及。壹個楚國很麻煩。以後該怎麽走？”管仲說:“請陛下出高價購買楚國特產鹿。這招肯定管用。”於是齊桓公在與楚國的邊境上建立了壹個小鎮，並派人去楚國買活鹿。楚國活鹿的價格是8萬元，管仲讓齊桓公派壹位中國醫生王益帶著2000萬元去楚國大肆收購。
楚王聽說了這件事，很高興，對他的宰相說:“那錢是大家所喜歡的，也是國家所依靠的。”另壹方面，鹿只是動物。楚國有的是，妳不要也沒關系。現在齊國出那麽多錢買我們不需要的東西，是我們楚國的福氣！老天讓齊這個傻子占了我們的便宜。太好了！趕緊下命令讓百姓抓活鹿，盡快把齊手裏的錢換回來！"
為了炒作這件事，管仲還鄭重其事地對楚國官方采購商人說:“如果妳能給我弄來二十頭活鹿，我就給妳壹百斤黃金；得到兩百頭，就可以得到壹千斤黃金。即使楚國不向老百姓征稅，這些錢也夠了。”於是整個楚國都轟動了:無論官方還是民間，無論男女老少，都興奮起來，頗有點“全民炒股(或炒房)”的味道。普通人放下農活，翻山越嶺抓活鹿。
這時，管仲讓大臣彭幾悄悄在齊國和楚國民間購買和囤積糧食:楚國靠賣活鹿賺了比平時多五倍的錢；齊對囤積余糧的收購也比平時多五倍。
於是，管仲對齊桓公說:“好了，現在我們可以安心攻打楚國了！”齊桓公問:“為什麽？”管仲回答說:“楚國比平時多拿了五倍的錢，可是到了農時已經晚了，糧食幾個月都收不完。到時候楚肯定會買糧的。”那時我們會封鎖邊境。”齊桓公恍然，於是下令關閉與楚國的邊境。
結果楚國米價飛漲，楚王派人到處買米，都被齊國斷糧。楚國多達十分之四的人口逃到了齊國。楚國元氣大傷，三年後投降了齊國。管仲病重。桓公去看他，問他:“管仲病得很重。妳要教我什麽？”管仲說:“齊國農村有句諺語:‘家裏的人出門不用準備車上裝的是什麽。走路的人不用準備家裏需要埋的東西。“現在我要死了，還有什麽值得問的？”桓公曰:“但願管仲不卑不亢。管仲答道:“我希望妳疏遠夷雅、豎刁、常法師、魏公子。桓公說:“怡雅為了滿足我的口味，不惜煮了自己的兒子。這樣的人還能懷疑嗎？"管仲回答說:"難道人們天生就不愛他們的兒子嗎？如果妳的親生兒子都有煮死的心，他還會對國王有什麽愛？桓公又說:“像豎雕這樣的人，能閹割自己來侍奉我嗎？管仲回答說:“人的天性就是愛惜自己的身體。如果妳忍心毀掉自己的身體，妳會對國王有什麽愛？”桓公也說，“壹個總是能夠察生死理，驅走鬼帶來的疾病的女巫，這樣的人還能懷疑嗎？"管仲回答說:"死和生都是命中註定的，鬼給人帶來的疾病都是精神上的損耗。國王不肯聽天命，留著精神，卻依靠不變的巫師，所以什麽都會做。”桓公又道:“魏公子七方侍奉我十五年，父親死了，沒有回去參加喪事。這樣的人還能懷疑嗎？"管仲回答說:"有壹個不愛自己的父親是人之常情。父親去世，不忍心回去悼念。他會對國王有怎樣的愛？”齊桓公說，“我聽妳的。"
管仲死後，開除了夷雅、豎刁、常和魏公子齊芳。從此，桓公吃不香，內宮不穩，疫病四起，國事混亂。三年後，桓公忍無可忍:“管仲太小心了吧？誰說管仲說的都是可信的？”所以他把他們都叫了回來。第二年，桓公病了，常的巫師從宮裏出來說:“國君總有壹天要死的。”夷雅、豎雕、常誌武共同作亂，堵住宮門，築起高墻，禁止百姓入宮，假裝這是桓公的命令。壹個女人翻墻入宮，去見桓公。桓公說:“我要吃飯。”女人說:“我沒地方去弄吃的。”桓公又道:“我要喝水。”女人說:“我沒地方打水。”桓公曰:“何故？”答曰:“宮女答曰:‘昌之巫出宮，曰:‘君終有壹日死。“夷雅、豎刁、常誌武共同作亂，把宮門堵死，築起高墻，不許任何人入宮，食物和水也沒有地方取。魏公子七方帶著四十家書店向衛國投降。”桓公嘆了口氣，流著淚說:“唉！聖賢所預見的，不是很遙遠嗎？如果死者知道，我還有什麽臉見管仲？”於是他用袖子遮住臉，死在了首功。屍體上蓋著門板，三個月沒進棺材，九個月沒埋，直到蛆蟲爬出門。