最初的狼牙家族被稱為NT家族(NT是希伯來語中Nun Tet的首字母縮寫，意為反坦克)，包括三種不同類型的反坦克導彈——吉爾反坦克導彈(最大射程2,500m，在6月的巴黎航展上首次公開展示，1999)和狼牙反坦克導彈(最大射程4000)。1999以軍解密)和丹迪反坦克導彈(最大射程8000m，1999 165438+10月首次公布)。2002年，拉斐爾公司為了輸出統壹品牌，加強在國際市場的競爭力，宣布將原來的NT家族更名為長釘反坦克導彈家族，其家族成員的名字也做了相應的更改:spike -SR(SR是英文Shot Range的縮寫，意為短射程，是長釘家族的新型號。最大射程800米)、spike -MR(MR是英文Middle Range的縮寫，意為中程，即原吉爾反坦克導彈)、spike -LR(LR是英文Long Range的縮寫，意為遠程，即原spike導彈)和spike ER(ER是英文Extended Range的縮寫，意為增程，即原丹迪反坦克。
[編輯此段]研發簡史
Spike -SR/MR可以在封閉空間發射，適合城市條件下的反坦克作戰。
拉斐爾十年作品的代表作是狼牙反坦克家族。自從1999正式發表以來，狼牙家族的成員和名字都發生了很大的變化。
1998 165438+10月，拉斐爾公司與EuroSpike(由阿特拉斯公司、迪爾公司和萊茵金屬公司組成)簽署了商業協議，由後者負責拉斐爾反裝甲武器系統在歐洲市場的推廣、生產、銷售和維護。具體分工是，阿特拉斯負責生產發射系統，迪爾負責生產導彈，萊茵金屬公司負責生產彈頭。拉斐爾還與歐洲導彈集團(MBDA)達成協議，共同開拓歐洲和其他海外市場。
2000年5月，芬蘭軍隊選擇Spike -MR作為其軍隊的中程反坦克導彈系統。2001年8月，荷蘭國防部為荷蘭陸軍和海軍陸戰隊訂購了Spike -MR導彈系統，以取代老式的Dragon反坦克導彈。拉斐爾公司是總承包商，阿特拉斯公司、迪爾公司和泰雷茲荷蘭公司是二級承包商。
2001年，為了給英軍采購新壹代輕型部隊反坦克制導武器系統。英國國防部采購局訂購了壹批長釘導彈系統進行測試和評估。與此同時，他們還向MBDA發送了壹份標書，由後者提供聯合開發的標槍導彈系統。英國國防部將在兩者之間進行選擇，2002年做出采購決定，標槍導彈將最終勝出(這壹招標將在後面詳細討論)。
2002年7月，波蘭軍隊也選擇了spike -LR反坦克導彈系統。2004年6月5438+10月，波蘭國防部與ZM·梅斯科公司正式簽訂合同，由該公司從拉斐爾公司購買長釘-LR反坦克導彈的特許經營權，並通過許可生產長釘-LR反坦克導彈。波蘭軍方需要264套發射系統和2675枚spike -LR導彈。合同規定的交貨期為2004年至2065，438+03年。波蘭還希望將Spike -LR導彈與意大利奧托·梅萊拉公司的HITFIST-30炮塔和芬蘭帕提亞公司的模塊化裝甲車相結合，大約需要160套。該系統也將由羅馬尼亞軍隊進行評估和測試。
spike導彈家族的中程型號(原名Jill，現名spike -MR)早在1997年就正式進入以色列國防軍，據推測已經在中東沖突中使用。此外，新加坡國防軍也是長釘反坦克導彈的海外用戶。目前拉斐爾的狼牙家族已經進入量產階段。隨著越來越多的國外用戶采用，其在國際武器市場的地位也越來越重要。
模型最大範圍平臺
SPIKE-SR 800 m步兵
斯派克-奧(吉爾)2500m步兵和特種部隊
SPIKE-LR (spike) 4000m步兵和輕型戰車。
穗-爾(NTD)8000米步兵，輕型戰車和直升機。
[編輯本段]先進的技術
智能道釘
拉斐爾公司的地面系統分部在研制道釘導彈之前，對美制陶瓷反坦克導彈和標槍反坦克導彈進行了詳細的研究，所以道釘導彈的氣動外形與陶瓷導彈頗為相似。首先使用兩組矩形機翼，其中尾部的固定翼主要用於飛行控制。導彈彈體中間的彈翼尺寸略小，通常折疊，發射後自動彈出。導彈從前到後由導引頭、前戰鬥部、飛行姿態控制發動機、電池組、主戰鬥部、主發動機組成。
作為導彈最關鍵部分的導引頭，以色列人采用了固態攝像機的圖像轉換裝置。20世紀60年代末，美國貝爾電話實驗室發明了電荷耦合器件(CCD)，固態相機就是在此基礎上發展起來的。它由分布在每個像素中的光電二極管的線性陣列或矩形陣列組成。通過以特定順序輸出每個二極管的電壓脈沖，圖像光信號被轉換成電信號。輸出的電壓脈沖序列可以以RS-170格式直接輸入標準電視顯示器，也可以輸入計算機的存儲器進行數值處理。CCD是目前最常用的機器視覺傳感器，機器視覺系統實際上是壹種光電轉換器件，即傳感器接收到的鏡頭成像，轉換成計算機可以處理的電信號。光電轉換裝置主要用於白天和天氣條件好的時候。拉斐爾選擇這種光電圖像轉換系統，放棄了其他國家反坦克導彈常用的毫米波雷達、激光束轉向等制導系統，主要是考慮與其光纖數據傳輸鏈路的配合。這壹點後面會詳細討論。除了光電圖像轉換裝置，長釘制導系統還包括紅外成像導引頭。以色列方面並未公布紅外導引頭是否為焦平面陣列，但強調其對被背景熱量覆蓋的目標具有高靈敏度和強分辨率。這種雙系統導引頭保證了長釘導彈的高命中概率和全天候作戰能力。
斯派克家族的所有型號都使用串聯彈頭。拉斐爾研究人員認為，隨著爆炸反應裝甲的廣泛使用，單彈頭反坦克導彈很難穿透坦克裝甲，串聯雙彈頭是未來反坦克導彈技術發展的必然趨勢。長釘反坦克導彈的前戰鬥部會引爆附著在坦克上的爆炸反應裝甲，主戰鬥部也會跟進，撕裂坦克的主裝甲。為了更有效地攻擊重裝甲目標，狼牙族反坦克導彈全部采用高拋物線飛行彈道，在接近目標時俯沖，既避開了主戰坦克厚重的前裝甲，又使狼牙導彈受地形障礙影響更小，能更有效地在山地和丘陵地形作戰。雙串聯戰鬥部和頂部攻擊模式使長釘導彈成為最強大的反坦克導彈之壹。
拉斐爾最得意的地方是長釘導彈的光纖數據傳輸鏈路。光纖制導是近年來發展起來的最新制導技術，它有很多優點，可以總結為三點:比普通導線延展性更好、體積更小，高效的數據傳輸能力，以及不向太空輻射電磁波造成的隱蔽性。第壹個優勢可以讓導彈在相同載荷和功率下射程更遠。spike -ER的射程為8公裏，就是這種優勢的體現。高效的數據傳輸能力是光纖制導最具革命性的優勢，它賦予導彈更多的作戰模式和任務靈活性。
Spike -SR/MR/LR都采用雙戰鬥模式。壹種模式是發射後。在後發射模式下，射手激活導彈，將視線鎖定目標後，即可按下發射按鈕。導彈會自主制導飛向目標，不需要射手跟蹤瞄準，這也是各國新壹代反坦克導彈獨有的特點。射手可以在發射導彈後快速改變射擊位置或重裝(狼牙家族重裝時間小於15秒)，從而獲得更高的戰場生存能力。第二種模式是發射+觀測+修正，類似於線導反坦克導彈的早期攻擊模式，但由於光纖數據傳輸鏈是壹個自我封閉的系統，外界無法對其進行幹擾，所以其作戰效率要高得多。此外，光纖數據傳輸鏈路不僅可以將射手獲取的目標信息傳輸給導彈，使其對目標進行精確打擊(由於光纖數據傳輸的高效率，射手甚至可以中途更換目標，我們也可以想象這樣壹種情況來實現其優越性:壹個蹲伏在茂密灌木叢中的尖刺射手在約4公裏外的空地上發現壹輛坦克， 而他瞄準後開火，卻在導彈瞄準目標時，射手突然意識到目標是假的。 此時他通過狼牙導引頭發回的圖像發現了隱藏在附近掩體中的真坦克，於是重新輸入目標信息使其攻擊真目標)，它還能把導引頭獲取的實時戰場場景發回給射手。用拉斐爾公司反裝甲武器營銷總經理優素福·伯格的話說，“就像射手自己在飛向目標”。圖像反饋的能力使尖刺導彈的使用者能夠清楚地看到攻擊圖像，從而實現遠程殺傷效果的評估。而且這種能力最大的潛力是實現了網絡中心戰的概念，即每個導彈發射系統通過戰場局域網與其他作戰單元和高層指揮機構相連，導引頭拍攝的實時戰場畫面不僅可以傳回給射手，還可以通過網絡與其他作戰單元和指揮機構共享，從而使戰場態勢更加透明。2003年6月5438+10月，以色列國防軍與Rafael公司簽署了壹份合同，開發和生產“長釘C4I”系統，目的是使“長釘”導彈系統具有網絡戰能力。在該系統中，長釘發射系統將與各種類型的GPS全球定位系統、士兵的筆記本電腦和甚高頻數據鏈集成在壹起。
此外，在Spike -LR/ER模型中，增加了第三種戰鬥模式——射擊和轉向模式。這意味著射手在發射前不需要鎖定目標，可以先釋放導彈，巡航到目標可能出現的區域，通過光纖數據傳輸鏈發回的圖像信息搜索目標，如果發現目標，通過光纖傳輸控制導彈攻擊目標，射手也可以在確認目標後切換到發射後模式。目前這種非視距控制模式已經應用在歐洲導彈集團研制的獨眼巨人導彈上，也是美國未來反坦克導彈系統要采用的技術。
這些都使得長釘導彈成為真正的智能反坦克導彈，正如優素福·伯格所說:“長釘導彈相當於把神風特攻隊飛行員的大腦放進了導彈——只是妳不用為了任務犧牲壹個人！”
[編輯本段]參數比較
斯派克先生-LR斯派克-ER
有效範圍是200-2500米，200-4000米，400-800米。
導彈+包裝桶重13kg 13kg 33kg。
發射系統重9公斤，9公斤，36公斤。
電池重量1kg 1kg 1kg。
三尺重3斤，3斤/
整個系統重26kg/187kg。
發射後控制模式，忽略/發射，發射後觀察修正(任壹)，忽略/發射，發射後觀察修正(任壹)，忽略/發射，全程觀察修正/引導。
導引頭CCD，紅外或雙制導CCD，紅外或雙制導CCD，紅外或雙制導CCD
有效期為20年，20年/
戰鬥準備時間不到30秒，不到30秒/
重裝時間小於30秒小於30秒/應答者:風信子0 |二級| 2009-10-21 21:09 |報告。
智能道釘
在長釘-LR/ER模式中，增加了第三種戰鬥模式——射擊和轉向模式。這意味著射手在發射前不需要鎖定目標，可以先釋放導彈，巡航到目標可能出現的區域，通過光纖數據傳輸鏈發回的圖像信息搜索目標，如果發現目標，通過光纖傳輸控制導彈攻擊目標，射手也可以在確認目標後切換到發射後模式。目前這種非視距控制模式已經應用在歐洲導彈集團研制的獨眼巨人導彈上，也是美國未來反坦克導彈系統要采用的技術。