蒸汽機車是火車機車的壹種。其優點是結構簡單，成本低，但缺點是熱效率太低，體積大。第壹輛蒸汽機車是由英國人喬治·斯蒂芬森發明的。1814年，他的第壹輛蒸汽機車“開拓者”號成功試運行。
1825年9月27日，斯蒂芬森在新鋪設的鐵路上親自駕駛他與他人合作設計制造的航海家號蒸汽機車，並獲得成功。蒸汽機在運輸業的應用使人類進入了火車時代。
中國火箭，中國制造的第壹臺簡易蒸汽機車，是在1881年唐旭鐵路通車時，由唐山開平礦務局工程處的中國工人，用當時還是工程師的英國人金達的幾張設計圖紙，利用礦井提升鍋爐、軸架槽鋼等舊材料試制的。
二、內燃期:
內燃機車是以內燃機為動力，通過傳動裝置驅動車輪的機車。中國鐵路使用的內燃機大部分是柴油機。內燃機車的優點是啟動快，馬力大，熱效率高，缺點是結構復雜，制造和維護成本高，汙染大。20世紀初，國外開始探索內燃機車的試制。
1924年，蘇聯制造出電力內燃機車，交付鐵路使用。同年，德國用柴油機連接空氣壓縮機，利用柴油機的余熱加熱壓縮空氣而不是蒸汽，將蒸汽機車改造成空氣驅動的內燃機車。1925年，美國投入220 kW電力內燃機車運行，從事調車作業。
1958年9月9日，我國首臺內燃機車聚龍號在北京長辛店機車車輛廠研制成功，自重60噸，機車牽引力600馬力，最高時速85公裏。機車的3萬多個配件全部是國產的。
三、權力時期:
電力機車是壹種沒有自身能源的機車。電力機車的優點是熱效率比蒸汽機車高壹倍，功率大，過載能力強，牽引力大，速度快，檢修時間短，維護量小，運營成本低，便於實現多機牽引，可采用再生制動，節約能源，不會造成空氣汙染，噪音低。
1890年，英國倫敦首次在5.6公裏長的地鐵上使用電力機車牽引車輛，這是世界上第壹臺電力機車。作為第壹次工業革命的主要發生地，英國在蒸汽機車和電力機車的研發中發揮了至關重要的作用。
四、高速期:
高速列車又稱高速列車，是指能夠高速連續運行的列車。高速列車的優點是快速舒適、平穩安全、節能環保。世界上最先進的高速列車技術在日本、德國和法國。20世紀50年代初，日本首先提出高速鐵路的構想，最早開始試驗工作。
1964 65438+10月1，東京奧運會前夕，連接東京和新大阪的東海道新幹線正式投入運營，列車最高時速210km/h，迎來了高速鐵路時代。我國高速列車的研究始於上世紀90年代，以國外引進為主，自主研發為輔。
中國最早從日本和德國引進高速列車，以吸收、消化、再生產的理念，通過日本和德國的技術支持，進行學習和再創造。從高速列車的外形可以看出，中國最初的和諧號與日本和德國的高速列車相似，尤其是CRH3，具有德國高速列車的許多特點。
火車的歷史:
人類歷史上最重要的機器，早期叫蒸汽機車，有獨立的軌道。鐵路列車按載重可分為貨車和客車，也有客貨混裝，但會產生大量二氧化碳，汙染環境。
火車是人類利用化石能源運輸的典型例子。1804年，世界上第壹輛蒸汽機車是由英國采礦技師德雷維斯克利用瓦特的蒸汽機制造的，時速為5至6公裏。
因為當時是以煤或木柴為燃料，所以人們稱之為火車，所以壹直沿用至今。1840年2月22日，世界上第壹輛真正在軌道上行駛的火車是由康瓦工程師查理·利維西克設計的。
1879年，德國西門子電氣公司研制出第壹臺電力機車。隨著火車的普及，人們的乘車方式發生了變化。中國早期的火車車廂是綠色的，所以被稱為綠皮火車。