易南，韓非子:“楚人，有龜甲之矛，有‘我龜甲之堅，不沈於其中’之譽。”又誇其矛曰:‘吾矛之利，皆困於物也。’或者說，‘用孩子的長矛誘捕孩子有什麽意義？他有能力回應。“這似乎是中國古代為數不多的涉及盾牌的典故。
在古代東方，以及古希臘、羅馬等有著古老歷史的國家，戰鬥中廣泛使用盾牌。公元前2000年出現了青銅盾，之後出現了鐵盾。盾的表面通常覆蓋壹層或幾層皮革，可以防止箭、矛、劍的攻擊。它通常繪有各種彩色圖案、標誌、徽章等。隨著槍支、火藥等武器的發展，盾牌逐漸被拋棄。
燕尾是步兵的壹種邊卡。燕尾牌寬壹尺，長約五尺，上半部扁平，下半部呈燕尾狀，故名。燕尾牌是從上到下略凸出，兩邊略低，形似魚背。表面有五顏六色的畫。背部和手柄是便攜式的。燕尾牌用槍木或木頭做的，又輕又硬。使用時，人蹲在手後，側身進入。所以卡雖小，但足以抵擋箭石。
羅馬盾牌是古代最好的盾牌之壹。這種盾牌是木制的，平面圖呈半圓形，正面圖呈長方形。