但是誰是發明者，他是什麽時候制造弓和箭的？古籍中眾說紛紜，有的說是伏羲創造了弓箭，有的說是黃帝發明了弓箭，有的古籍說是後羿發明了弓箭。
事實上，根據考古學家的研究，這些說法並不準確，因為從出土的文物來看，科學家認為弓箭的出現要比這些傳說中的人物早得多，可以追溯到中國2萬年到3萬年前的舊石器時代。
從各種古籍和出土文物中可以看出，人類最早發明的弓箭是非常簡單的。它由樹枝或竹子制成，彎曲形成弓箭的弓，植物的藤蔓或動物的肌腱用作弦。
這種原始的半月形弓箭，因為弓身已經彎曲到很大程度，發出的力很小。
後來人們不斷總結經驗，將弓身改為“弓”形，使弓箭中間部分凹陷，弓身不上弦時不會有太大變化，這樣可以儲存更多更大的力量，增加弓箭的殺傷力。
科學家推測，金文和甲骨文所寫的“弓”字來自彎曲的弓的形狀，這表明它的發明和使用早於它的寫作。
特別值得壹提的是，考古學家在山西舊石器時代晚期的遺址中發現了當時制造的石箭。可想而知中國制造弓箭的歷史有多悠久！
到了東周，中國的弓箭制造業有了很大的提高。很長壹段時間，弓箭是兵家和獵戶手中的重要武器。
使用弓箭時，需要壹手拿著弓箭，壹手拉著弦，影響射箭的準確性。
為了克服這些缺點，古代中國人借鑒了原始的用於捕殺獵物的弓夾，想出了制作弩的原始構想，即在弓臂上安裝定向裝置和機械發射系統，大大提高了命中率和發射威力。就這樣，性能比弓更好的弩誕生了。
從這個角度來看，弩就是有臂的弓。作為中國古代的常規武器，顯然是由弓演變而來的。
弓箭在中國使用至少有二三萬年，而弩作為我軍的常規武器，也有兩千多年的歷史。從保存下來的弩的詳細描述來看，最早的弩是青銅手槍型，其頂部設計屬於周初。