第壹代YJ(1986-1996)
1986年，代號為YJ的Jeep牧人正式問世，取代了二戰結束後壹直延續至今的CJ系列轎車。與其前身相比，牧人YJ的重心更低，道路操控性更好，內飾設計更舒適，方形燈是其外觀的主要特點之壹。原本搭載2.5升直四和4.2升直六發動機，後者在1991換成了4.0升燃油噴射直六發動機。
第二代TJ(1997-2006)
1997出來的牧人TJ大燈，又回歸了圓燈設計。全車約80%的零件都經過了重新設計，但翻倒的前擋風玻璃和可拆卸的車門仍然是Jeep的經典特色。TJ采用了與當時大切諾基相同的4.0升直列6缸發動機，新的Quadra-Coil懸架取代了老款鋼板彈簧，道路舒適性更好。由於離地間隙較高，其接近角和離去角較大，越野性能也有所加強。
2003年，Jeep首次推出herdsman車型。後輪軸采用了可通過鑰匙鎖定差速器的Dana 44車橋、傳動比為4: 1的Rock-Trac分動箱、後輪盤式制動器、底盤護板等。2004年，Jeep推出了長軸距版herdsman，命名為Unlimited。2005年，Jeep推出了Rubicon Unlimited，其軸距更長，但越野能力與herdsman Rubicon相同。
第三代JK(2007年至今)
代號為JK的第三代Jeep牧人，擁有全新設計的車架、內外設計和動力系統。第壹款五門車型采用了herdsman Unlimited的名字。這款車型兼具越野性能和日常實用性，擁有5名成年乘客(包括司機)的駕駛空間，以及比以前更大的載貨空間。