岑彭肖像
岑彭，字，南陽濟陽(今河南新野縣)人。東漢開國名將、軍事家，雲臺第六。
岑彭原是辛莽磁陽縣縣令，後投奔劉璇，隸屬於(劉秀之弟)。柳巖被殺後，他叛逃到劉秀。
建武十壹年(35年)，岑彭從荊襄進軍江州(今重慶)。看到蜀國統帥田蓉糧草很多，短期內難以攻克，就把馮軍留在守備，自己率兵攻打墊江(今重慶墊江縣)的平渠，奪取大量糧草。
公孫述派、呂弼、、龔守廣漢(今廣漢縣)、資中(今資中縣)，派侯旦守黃石。
岑彭更起疑兵，虛張聲勢，命楊明、臧宮抵擋延岑等人，自己由水路回江州，回到杜江(今四川中部岷江)，攻打侯丹。隨後，岑彭日夜兼程2000余裏，壹鼓作氣攻克舞陽(今四川省彭山縣)，並派出精銳騎兵攻打廣都(今成都雙流區、天府新區、成都直管區和眉山市仁壽縣北部)，直至到達距成都數十裏的地方。
岑彭所到之處，蜀兵或降或逃，紛紛落荒而逃。
壹開始公孫述聽說漢兵還在平渠，就派軍隊抵抗。等到岑彭到了舞陽，繞到延岑軍的後面，蜀國震驚了。公孫述大驚，用杖打地曰:“神哉！？
從這壹系列動作來看，岑彭在重慶被封鎖後向東北移動，攻占墊江，威脅成都以東方向；公孫述在成都東北的廣漢、資中布下重兵。這時，岑彭回到重慶，沿長江(加上岷江)逆流而上，壹晝夜到達成都西南。
岑彭入蜀路線圖
難怪公孫述壹再驚呼，岑彭的地位即使在今天也是驚人的。
《十七史將軍傳》中描述岑彭:？孫子曰:？近的時候顯示距離。？沈鵬命令西方進攻，而潛艇則過河。再說壹遍:？至於沈默，簡直太奇妙了。？彭軍突然到來，四川地震是可怕的。？
然而，當岑彭到達彭山縣時，他的生命走到了盡頭。
舞陽(彭山縣)有壹個大鎮叫吳鵬(今四川省彭山縣東北十裏江口鎮)，岑彭的軍隊就是夜裏來到這個地方的。聽到這個地名，岑彭不高興，想移營，結果因天黑未果。
當夜，公孫述派刺客謊稱自己是逃犯，前來投降，並趁夜刺殺岑彭。壹代名將都會隕落。
岑彭死後，蜀人在舞陽為岑彭建廟，四時祭祀，劉秀慈謚號岑彭為莊侯。永平三年(60年)，漢明帝命人畫了28幅英雄畫像，掛在南宮雲臺。為什麽？雲臺二十八將？，其中？鄭南將軍舞殷侯岑彭？排名第六。