帝嚳，又名高新厝，自十五歲起輔佐顓頊，三十多歲繼位。帝嚳大公無私，能看清善惡，所以世界上的每個人都對他深信不疑。
死後，其子支繼位。智生活放蕩，不關心國家大事。他在掌權九年後被廢黜，而姚被推薦為部落聯盟的領袖。
姚又叫陶，簡稱。相傳堯是顓頊的第七個孫子。姚很擅長治理天下。遂命、何掌管天地，又派奚仲、、何忠、何叔四人分別掌管東、南、西、北。他還制定了歷法，規定壹年為366天，分為春夏秋冬四季，以便農牧漁獵按季節安排生產。
姚十六歲開始稱帝，在位七十年。到了八十六歲，他覺得自己又老又弱，想找人代替他。他向各地發出公告，號召人們推薦有才能的人。人們推薦虞舜做接班人，說虞舜很孝順。
相傳虞舜姓姚，冀州(今河北省)人。他的父親是壹個失明的老人，母親很久以前就去世了。繼母和她的兒子喜歡聯合父親，經常尋找機會殺死虞舜。虞舜並不介意。他對雙目失明的父親還是很孝順的，對繼母和同父異母的弟弟也很好。
傳說虞舜雙目失明的父親和哥哥就像舜在修補糧倉的頂部。當舜帶著梯子爬到谷倉頂上時，放了火，把梯子拿走，想把舜燒死。順壹看到倉頂著火了，就像壹只帶著兩頂遮陽帽的鳥壹樣從房頂上跳了下來。
傳說虞舜雙目失明的父親和哥哥叫舜挖壹口井。舜跳井後，和項把泥土和石頭扔在地上，填滿了井，試圖活埋舜。順下井後，在井邊挖了壹條地道，安全出井。
唐堯決定先試探壹下虞舜。他把他的兩個女兒娥皇和女英嫁給了虞舜，並把虞舜送到各地和人們壹起工作。虞舜結婚後，帶著兩個老婆壹起種地，壹起打工，依然孝順父母，照顧弟弟。虞舜更加出名了。大家都說他是個好兒子，好丈夫，好哥哥。
唐堯給了他治理天下的權力，他帶著壹批人巡視各地，史稱“堯舜退位”。