行軍打仗不僅要強攻，還要懂得防守。最常見的防禦工具是盾牌。冷兵器時代，盾牌確實很重要。在我國歷史上，盾牌很早就出現了，但在早期，古代的人造盾牌多采用木材。在漫長的歷史進程中，這些盾牌早已腐敗不堪，無法為我們所研究。
現在發現的早期盾牌來自殷墟的埋葬坑，那裏有手持盾牌的烈士。烈士盾牌不到壹米高，上窄下寬。壹些盾牌也有青銅部件來裝飾和增強防禦。戰國時期出現了雙弧盾和塔盾。當時的盾牌多與短戈、短劍、長矛三種武器配合使用。
戰國時期也有葫蘆形盾牌，即使到了西漢，這種盾牌仍在大量使用。除了以上的小盾，古人還使用大盾。東漢末年就有大盾配合強弩對抗騎兵的情況。
“所有誌願軍都在盾下壹動不動，沒到幾十步，但都在同時上升，揚起塵土，吶喊著，直撲前方，暴雨肆虐，中間必倒。”足以看出盾牌的尺寸足夠大，弓弩手可以埋伏在它下面。
盾牌除了大小還有其他分類方式。漢代《釋名》中說，大而扁的盾稱為“武逵”，源於武，為將領所用。地表隆起稱為“雲南地盾”，起源於西南；狹長的“步盾”，步兵用刀；窄而短，稱為“盾”，戰時使用。
還有壹種特殊的盾，叫鉤嵌。鉤嵌是壹個上下帶鉤的小鐵盾，中央豎起壹個尖尖的尖峰。傳說鉤嵌是魯班發明的，現存的都是西漢時期的物件。
北宋時期，為了應對騎兵的沖擊，北宋采用了弩、盾相結合的戰術:“目前玩家裝備的是弓，其次是弩。”這種戰術是通過巨大的步兵方盾保護己方弓弩手，發揮己方弓弩優勢。後來火器的發展和使用，使得盾牌無法發揮作用，因此被淘汰。