據《科學美國人》網站報道，意大利天文學家、物理學家伽利略1609發明了人類歷史上第壹臺天文望遠鏡。
伽利略是第壹個在用望遠鏡觀察天體方面取得巨大成就的科學家。1609年，伽利略在知道荷蘭人有望遠鏡後，制造了天文望遠鏡(後來稱為伽利略望遠鏡)並用它來觀測天體，發現了許多以前不為人知的天文現象。
他發現，隨著望遠鏡放大率的增加，他看到的恒星數量也在增加。銀河系由無數顆獨立的恒星組成，月球表面崎嶇不平(第壹張月球地圖是他自己畫的)，金星盈虧，木星有四顆衛星(其實是眾多木衛二中最大的四顆，現在叫伽利略衛星)。
他還發現了太陽黑子，並認為太陽黑子是太陽上的現象。他從太陽表面黑子的自轉周期得出太陽自轉周期為28天(實際為27.35天)。1637年，在視力不好的情況下，他還發現了月亮的周日和周月天平動。這些發現開創了天文學的新時代。
伽利略第壹個用望遠鏡觀察到土星環、太陽黑子、月山、金星和水星的盈虧、木星衛星和金星的周期等效等現象，並從實驗中總結出自由落體、慣性和伽利略相對論的規律。
從而推翻了亞裏士多德物理學的許多假設，奠定了經典力學的基礎，批駁了托勒密的地心說，有力地支持了哥白尼的日心說。
原則
光線通過物鏡折射形成的虛像在目鏡後面的焦點上(靠近人體目標的後面)。這個像對目鏡來說是虛像，所以被目鏡折射形成放大的正立虛像。伽利略望遠鏡的放大率等於物鏡的焦距與目鏡的焦距之比。它的優點是鏡筒短，可以直立，但是視野比較小。
將兩臺低放大率的伽利略望遠鏡並置在壹起，並在中間使用壹個螺栓按鈕同時調節其清晰度的裝置被稱為“觀劇鏡”。因為攜帶方便，經常用來看演出。
伽利略發明的望遠鏡在人類認識自然的歷史上起著重要的作用。它由壹個凹透鏡(目鏡)和壹個凸透鏡(物鏡)組成。它的優點是結構簡單，可以直接形成壹個直立的形象。
伽利略的折射望遠鏡有壹個惱人的缺點，就是在明亮物體周圍產生“偽彩色”。“偽色”的癥結在於，所謂的“白光”根本不是白光，而是組成彩虹的所有顏色的混合，從紅色到紫色。
當光束進入物鏡後發生折射，各種顏色的光折射程度不同，所以成像的焦點不同，產生模糊。