直到1592，伽利略發明了類似溫度計的東西，也可以測量氣壓。1612，伽利略的朋友Santorio Santorio(1561-1636)，(我沒再打名字，是他的。)他改造了伽利略的溫度計。在封閉系統中，隨著溫度的變化，空氣收縮膨脹，有色液體的高度也發生變化。他用這個來測量人體的溫度變化，這是世界上第壹個溫度計。
直到1713，丹尼爾華氏(1686-1736)在溫度計上放了壹個刻度。首先，他標記了冰的融化溫度和健康人的溫度，但他很快意識到，冰的融化溫度是恒定的，但水的凍結溫度是變化的。1835年，發現人體正常溫度為98.6度(即37攝氏度)。華氏有時用酒精作為液體來表示溫度，但後來他選擇了水銀。後來這個溫度計的上限被設定為水的沸點，212度。這是英國和美國使用的華氏溫度。
1742年，瑞典天文學家安德斯·攝爾修斯(1701-1744)將水的冰點定位在0度，將水的沸點定位在100度，然後卡羅勒斯·林奈(1707-6544)
從壹個攝氏壹度的國家到壹個使用華氏壹度的國家是非常不習慣的。需要很多年才能習慣華氏的度數，具體換算是F=9/5C+32，C=5/9(F-32)，所以做心算還是有難度的。
開爾文在1848中引入了絕對零度的概念，即零下273.5攝氏度，那麽零攝氏度就是273.15k，100攝氏度就是373.15K。