庫克船長，數百年來，這塊大陸壹直被稱為“南方之地”或“澳大利亞”，因為當時的人們或多或少知道這樣壹塊土地的存在，並認為它延伸到了南極。中國人在13世紀就知道了澳大利亞的存在，然後幾個歐洲航海家應該在三個世紀後發現了這塊大陸。我們可以確定的第壹個發現者是荷蘭人，他在17世紀沿著澳大利亞西海岸航行。德·托雷斯是西班牙人，他航行到澳大利亞北部和新幾內亞之間的水域。他可能見過這片大陸，現在這片水域以他的名字命名為托雷斯海峽。
荷蘭人最早是從離澳大利亞不遠的壹個叫爪哇島的島嶼出發的，阿貝爾·塔斯曼從那裏開始了自己的探險，並於1642年發現了塔斯馬尼亞島。阿貝爾塔斯曼第壹個踏上澳大利亞土地的英國人是威廉丹皮爾，他於1688年到達澳大利亞。1699他又去了壹次。他認為那是壹片不毛之地，沒有植物，只有壹種動物。根據描述，這種動物應該是袋鼠。庫克船長最了解澳大利亞，但他航行的目的是探索行星。1769，10年6月，他看到了現在被稱為新西蘭的陸地，並把他停泊的水域稱為“貧困灣”，因為那裏的人無論如何都不會幫助他，而且很快就會攻擊他。
庫克船長繼續在澳大利亞航行，於1770年4月到達澳大利亞東海岸。他把船停靠在壹個小海灣，這個海灣現在離悉尼很近了。他稱這個海灣為“植物灣”，因為那裏生長著許多奇怪的植物和花朵，但最讓他印象深刻的是奇怪的當地人。當庫克船長的船駛進海灣時，壹些當地人正在火上做飯，他們沒有理會海邊的船。當主播大吵大鬧的時候，這些人依然無動於衷，似乎沒有往這邊看。