庫克船長,數百年來,這塊大陸壹直被稱為“南方之地”或“澳大利亞”,因為當時的人們或多或少知道這樣壹塊土地的存在,並認為它延伸到了南極。中國人在13世紀就知道了澳大利亞的存在,然後幾個歐洲航海家應該在三個世紀後發現了這塊大陸。我們可以確定的第壹個發現者是荷蘭人,他在17世紀沿著澳大利亞西海岸航行。德·托雷斯是西班牙人,他航行到澳大利亞北部和新幾內亞之間的水域。他可能見過這片大陸,現在這片水域以他的名字命名為托雷斯海峽。
荷蘭人最早是從離澳大利亞不遠的壹個叫爪哇島的島嶼出發的,阿貝爾·塔斯曼從那裏開始了自己的探險,並於1642年發現了塔斯馬尼亞島。阿貝爾塔斯曼第壹個踏上澳大利亞土地的英國人是威廉丹皮爾,他於1688年到達澳大利亞。1699他又去了壹次。他認為那是壹片不毛之地,沒有植物,只有壹種動物。根據描述,這種動物應該是袋鼠。庫克船長最了解澳大利亞,但他航行的目的是探索行星。1769,10年6月,他看到了現在被稱為新西蘭的陸地,並把他停泊的水域稱為“貧困灣”,因為那裏的人無論如何都不會幫助他,而且很快就會攻擊他。
庫克船長繼續在澳大利亞航行,於1770年4月到達澳大利亞東海岸。他把船停靠在壹個小海灣,這個海灣現在離悉尼很近了。他稱這個海灣為“植物灣”,因為那裏生長著許多奇怪的植物和花朵,但最讓他印象深刻的是奇怪的當地人。當庫克船長的船駛進海灣時,壹些當地人正在火上做飯,他們沒有理會海邊的船。當主播大吵大鬧的時候,這些人依然無動於衷,似乎沒有往這邊看。