唐代蘇頜的《杜陽雜本》中記載姑娘的技藝非常高超，能在壹根直絲上繡出七卷草書。到了宋代，粵繡技術越來越成熟。清光緒年間，廣東成立工藝美術局，並創辦華斌藝校，教授刺繡等工藝。民國初年，廣東刺繡行業出現了專業分工，名師輩出。
2006年入選第壹批國家級非物質文化遺產名錄。作為中國四大名繡之壹，粵繡有自己的工藝。它的針法多變，甚至有臺階，能熟練地用針法表現物體的質感。題材廣泛，色彩豐富，註重光影的和諧運用；不僅註重刺繡的針法，更註重刺繡的藝術效果，強調以“功”為“藝”，非常重視刺繡的藝術效果。
粵繡有兩種:粵繡和潮繡。有繡花線、繡花針、花架、絲座、竹片等。刺繡技法有釘、墊、縫、縫、鋪五種。
廣繡種類繁多，按刺繡材料分，主要有四大類:絲絨繡、金銀線繡、線繡、珠繡。粵繡的色彩主要分為兩類，即“蔡威”以較飽滿的色彩為主調，“蔡丹”以三種色彩為主調，色彩視刺繡品種而定。人物刺繡和花鳥刺繡是粵繡的特色產品。
另壹方面，潮繡在唐代出現在廣東潮州，自流傳到明代以來形成了壹種風格。它以龍鳳、花卉、鳥獸、水族人物為題材，成品多用作生活用品、祭祀用品、鑒賞用品、戲裝和裝飾品。其刺繡方法可分為繡、墊、貼、縫、針五種。刺繡方法有200多種，如六邊形三層針錦、棉針、雙丁鱗、菊花墊鱗等。
很多作品都融合了不同的刺繡方法和針法，做了壹些創新。如潮繡代表作《九龍屏》就采用了五種刺繡方法，其中潮繡獨特的刺繡方法使龍的形象栩栩如生。