陸炳是錦衣衛的最高統帥。在劇中，他不茍言笑，冷血無情。作為的父親，陸冰其實在幾年前就卷入了壹樁大案，而此案與今年夏天女主袁的家族血仇有關。因為是陸冰在今年夏天殺了袁的爺爺。
金衣之下，陸炳在明朝歷史上是真實的。在明朝，呂兵是振興錦衣衛最重要的人物。陸炳的父親是金逸瑋，母親是明世宗的奶媽。劉冰從小在皇宮裏長大。他熟悉皇宮，熟悉皇宮裏的皇室和貴族。
陸炳是嘉靖十壹年的武進士。他考上進士後，被授予錦衣衛副千戶之職。陸炳父親去世後，陸炳成襲父爵位，任錦衣衛司令。年輕的時候，劉冰可能也是個有誌之士。但隨著年齡的增長，他在權欲橫流的官場裏待久了，劉兵也染上了那些官場陋習。
為了擴大自己的勢力，他開始巴結朝鮮的那些官員。劉冰與夏衍的恩怨是因為他殺了壹個武將，夏衍要懲罰他，所以劉冰懷恨在心。於是劉冰勾結嚴嵩陷害夏衍，最終導致夏衍被殺。
夏媛的生活經歷透露了。
袁在《金衣之下》中的人生經歷和她所承受的血海深仇，都是以歷史上的案為背景的。也就是說，袁在這個夏天與劉兵結下了深仇大恨，而這種仇恨也將成為她與劉兵之子之間的嫌隙和隔閡。