南北朝時，西域傳來壹種梨形樂器，曲頸四弦。有人把它和中國的琵琶結合起來，改造成壹種新的琵琶。演奏方法上，橫握式改為豎握式，彈撥改為右手五指。經多位藝術家改良，成為四相13和六相24兩種琵琶。
琵琶在中國有著悠久的歷史。早在2000多年前的秦朝，中國就有了琵琶樂器，當時稱為“秦琵琶”或“秦漢子”。但在當時，琵琶已不僅僅是梨形琵琶，而是各種彈撥樂器的總稱，包括阮、月琴等類似的彈撥樂器。
琵琶因其右手演奏技巧而被稱為琵琶。向前彈時叫“PI”，向後舉時叫“ba”。因此，這種樂器最初演奏時被稱為“圓周率”。後來為了和當時的琴、琴等樂器統壹，改名為琵琶。
琵琶是壹種彈撥樂器，在秦朝時就存在於中國民間，但當時它是壹種長柄的圓形樂器。這種樂器的演奏方式主要有兩種:前面叫琵琶，後面叫琵琶。當時人們稱之為琵琶，後來改名為琵琶。當時琵琶的形制是直頸，圓喇叭，音數和弦數不固定。
南北朝時期，這種琵琶是從西域傳入的。人們把它與中國的琵琶結合起來，制成了壹種曲徑通幽的新型琵琶。然而到了唐代，琵琶的制作和演奏有了很大的進步。琵琶的結構也從原來的四個音符增加到16。同時，琵琶的琴頸變寬，下共鳴箱變窄。在彈鋼琴的方法上，橫奏改為豎奏，撥奏改為指彈。此後琵琶的制作和演奏技術不斷完善，最終形成了四相十三弦琵琶和六級二十四弦琵琶。