北魏(386 ~ 557)是鮮卑族拓跋族建立的封建王朝。是南北朝時期北朝的第壹個朝代。386年，拓跋部首領拓跋珪建立，國號改為大為，定都平城。439年，北方統壹。493年，孝文帝拓跋宏遷都洛陽，皇帝改姓袁。
534年，分為東魏和西魏。北魏時期，佛教興起，空前發展，遷都洛陽，移風易俗，促進了北魏的封建化和民族融合。
東魏武定八年(550年)，高楊廢孝靜帝，代東魏建立北齊。西魏時，愚公在權臣宇文護的逼迫下，於三年退守其侄宇文玨，北魏的歷史正式結束。從拓跋珪、道武帝到孝武帝被宇文泰毒死，北魏經歷了十七個皇帝，***150。
北魏建國後，其社會躍入封建，生產力逐漸發展。但在統治方式上，北魏前期仍有強烈的奴隸制殘余，特別是在統壹北方之前，戰爭中被掠奪的人民繼續給貴族和有立功表現的人從事農業和手工業的生產勞動。
在稅收方面，實行宗主監督保護制度的地區，平均每戶每年的調節費為兩帛、兩斤絮、壹斤絲、二十石粟，加上地方征收的額外調節費。
並且任意增加臨時征收，每戶要交三五十石小米。當時官員沒有正式工資，他們搞貪汙受賄，放高利貸。太祖年間，大將軍公孫到上黨(今山西省長治北)，去的時候單騎帶鞭，回來時得車壹百輛。
拓跋統治者實行民族歧視政策。戰爭中，被迫當兵的各族人民沖鋒在前，鮮卑騎兵在後。太平真君十二年，太祖圍攻盱眙(今江蘇盱眙東北)時，上書劉崧都督臧智，說攻城的不是我鮮卑人，妳殺了他們，防止他們日後造反。
北魏為了鎮壓其他民族的反抗，在邊、羌、瀘水湖等民族雜居的地區設置軍鎮，實行嚴格統治。魏律規定，凡家族男女，不論長幼，犯大逆不道之罪，壹律處死，甚至至今仍在實行原始的車裂法。僅民族史壹項，北方漢族就有壹千多人被滅絕。？
北魏前期落後的統治方式導致各族人民鬥爭不斷。其中規模最大的是太平六年九月在興城(陜西黃陵西南)爆發的漢地羌土等雜居在陜的民族在陸水的胡曼蓋武領導下的起義(見蓋武起義)。
被壓迫的少數民族和漢族人民爭相響應，起義軍迅速壯大到十萬多人，東起潼關，西至隴西(今陜甘交界)。壹年後，起義雖然被太祖皇帝親自鎮壓，失敗了，但各族人民的鬥爭促進了民族融合。
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