中國的鐵路始於清末。1881年，中國工人試制成功0-3-0型蒸汽機車。這是中國歷史上制造的第壹輛機車。
中國的第壹列火車是由當時唐旭鐵路總工程師的妻子仿照英國著名的蒸汽機車“火箭”建造的，並將其命名為“中國火箭”。因為中國工人在機車的兩側各雕刻了壹條龍，所以他們稱之為“龍”機車。
1949中華人民共和國成立後，隨著鐵路運輸的迅速發展，機車需求量與日俱增，自行制造機車勢在必行。因為當時鐵路的牽引動力還是蒸汽機車，機車的制造是從蒸汽機車開始的，走的是模仿舊型號，改造舊型號，再自己設計新機車的道路，壹步壹步來。
1804年，世界上第壹輛蒸汽機車是由英國采礦技師Drivesk利用瓦特的蒸汽機制造的，時速為5到6公裏。因為當時用煤或木柴作燃料，所以人們稱之為“火車”，壹直沿用至今。
1840年2月22日，世界上第壹輛真正在軌道上行駛的火車是由康瓦工程師查理·利維西克設計的。
1879年，德國西門子電氣公司研制出第壹臺電力機車。
隨著火車的普及，人們騎馬(或以其他牲畜為主要動力)的方式發生了變化。中國早期的火車車廂是綠色的，所以被稱為綠皮火車。