那麽，為什麽要給老人鴿子和棍子呢？這還得從漢高祖劉邦說起。相傳楚漢相爭時，劉邦和項羽對峙。因為實力懸殊，劉邦戰敗，被項羽的追兵包圍。情急之下，劉邦躲進了壹片鴿子眾多的密林中。項羽和他的追兵趕到後，不見劉邦，而林中的斑鳩落在樹枝上，不停地啼叫，壹點也不害怕。於是他認定劉邦不會躲在這裏，於是下令撤軍，劉邦僥幸逃脫。建國後，劉邦對斑鳩鳥的善良心存感激，派人到密林中尋找斑鳩鳥，卻再也沒有見到。鴿子是壹種傳說中不會窒息的鳥。為了表示對老人的尊敬，劉邦命能工巧匠將鴿子雕好，放在權杖頂端，送給70歲以上的老人，希望他們能正常飲食，身體健康。後來，這種送鴿子棒的制度延續下來。
1981武威磨嘴子漢墓出土的《王杖詔令》，充分證明了這種鴿杖制度的存在。此次共出土26枚竹簡，每枚長約23厘米，寬1厘米。以上記載了西漢皇帝關於贍養老人的五封詔書，主要包括以下內容:
首先，皇帝給老人鴿子和棍子。拿著鴿子棍的老人可以進出政府，走田字路的輔路。如果有人用棍棒毆打或侮辱老人，他們將被判處死刑。
其次，70歲以上的老年人犯罪，如果不是初犯，可以免予追究。
最後，孤寡、孤寡、失能老人，政府不準擅自招用，種田不租，經商不征稅。當時酒類由政府壟斷，但70歲以上的人可以開店賣酒。
為了以儆效尤，短文中列舉了幾個案例來說明。據《簡·二十二》記載，汝南縣王石安因用杖打老人，折斷皇帝賜的壹根鴿杖，被斬首棄屍。說明權杖制度在當時全國都是認真執行的。關於敬老養老的規定，西漢頒布了三個法令，可見這種養老制度在當時是不斷修改完善的，只是史書中缺少記載。《王杖詔書》的出土填補了歷史空白。
《詩經》推崇“健康長壽”，李周提倡“孝順父母”，孔子期待“養老”，孟子提倡“老吾老以及人之老”。
王參謀聖旨中描述的尊老，令人印象深刻。世界上誰沒有老人？世界上誰不老？古人尚且如此，今人當以身作則。