監管制度與人類文明的出現並不同步。中國古代監察制度形成於秦漢時期。之前還處於起步階段，主要是輿論的道德監督。才有了系統化、制度化的監管。
這是因為在中國古代，秦漢以後建立了統壹的專制中央集權的官僚體制。為了管理壹個幅員遼闊、人口眾多的國家，必須有代表中央政府的各地區、各部門的官僚。如何讓這支龐大的隊伍服從中央，服從皇帝，高效不貪，需要壹個嚴密的監察系統來監督官僚。中國古代的監察制度是圍繞中央集權和皇權專制發展起來的。
中國古代監察制度的基本特征：
1，中央集權對專制主義的維護是古代監察制度發展的本質。
中國古代監察制度的產生、發展和成熟的過程，實際上也是壹個強化封建帝制的過程。從原因上看，中國古代監察制度是與封建專制主義相伴而生的，是維護和服務於皇權的重要制度設計。
在其發展過程中，封建帝王為了更好地控制文武官員，不斷加強各部門之間的權力制衡，並有意將監察權與行政、司法、軍事等其他權力分開，以更好地調和皇權與其他權力的關系，從而達到維護君主政體的目的。
2.強調各部門的制約與監督是古代監察制度運行的核心。
自春秋戰國時期進入封建社會以來，經過不同朝代的發展，中國古代政治制度逐漸形成了皇權、相對權等分權制衡機制。在制度設計層面，皇帝是至高無上的絕對權威，宰相等官員是為皇權服務的重要力量。但在實際操作過程中，皇權與相權之間存在摩擦，皇帝衰敗、宰相壟斷朝政的情況屢見不鮮。