乾隆六十年(1795)，乾隆皇帝禪位於第十五子。嘉慶四年(1799)二月七日在故宮養心殿病逝，享年89歲。
乾隆六十年(1795)九月三日，乾隆皇帝主政秦征殿，宣布建密旨，立皇帝第十五子顏勇為皇太子，並決定明年重返政壇，而不是嘉慶元年。
嘉慶元年(1796)正月，舉行還政大典，立他為太上皇。授印後，禮部裂寺官員親臨天安門門，宣布嘉慶帝已賜太上皇繼位書，錦豐發函宣天下。？
禪坐之後，乾隆皇帝仍然住在養心殿，掌管國家大事。嘉慶元年(1796)正月十九日，太上皇在圓明園召見各國使節，告訴他們:“雖然我是皇帝，但大事還是我做。”
擴展數據
乾隆皇帝是中國封建社會後期著名的皇帝。乾隆年間，清朝達到康雍盛世以來的最高峰。在康雍武功的基礎上，進壹步完成了多民族國家的統壹，進壹步發展了社會經濟文化。
乾隆在位期間，註重社會穩定，關心受災群眾。在位期間，五次免天下錢糧，三次免八省糧，減輕了農民負擔，重視水利建設，起到了保護農業生產和充實清朝國庫的作用。
乾隆年間，武功鼎盛，在平息邊疆叛亂，維護國家統壹，完善治藏，統壹新疆，正式將新疆納入中國版圖等方面立下汗馬功勞，從而最大限度地擴大了清朝的版圖，正式奠定了近代中國的版圖。
乾隆年間，漢學大發展，民間藝術大發展。比如京劇，是乾隆年間開始形成的。但乾隆皇帝在位後期奢靡，官僚腐敗，多次起義爆發。而閉關鎖國政策達到了最高水平，拉大了與西方的差距，中國處於近代的前夜。
參考資料:
百度百科-乾隆皇帝