寧波:唐開元二十六年(公元738年)設明州，下轄知、慈溪、奉化、翁山四縣，州屬小溪。唐長慶元年(公元821年)，明州從小溪遷至三江口，修築城池，為以後寧波的發展奠定了基礎。明朝建立後，明洪武十四年(1381)為避諱國名，改稱寧波。從此，寧波這個名字壹直沿用至今。
溫州:唐高祖武德五年(622)設東史，高宗上元二年(675)設溫州。此後1300多年，州名未變，州境無大變。
紹興:秦行縣，原屬山陰縣。在南朝，它被分為殷珊和會稽縣，由同壹座城市管理，直到清朝結束。民國建立元朝，從府設縣，合而為壹，統壹名紹興。
金華:為越國古地，秦入會稽郡。三國吳保定元年(266年)，郡初名東陽，歷名金華、梧州，或縣、州、路、府，或路、區、區、區置。1985年5月，國務院批準撤銷金華區，將金華和衢州劃分為兩個市。
很難判斷哪個城市的歷史最長，因為這些城市在古代都不是用這個名字來稱呼的。河姆渡遺址是寧波文化的名片，但個人認為杭州和紹興的文化底蘊更深。其實金華的歷史文化氛圍也比較濃厚。