Centronics公司推出了世界上第壹臺針式打印機。但由於當時技術上的不完善，沒有推廣到市場上，所以幾乎沒人記得了。直到1968年9月，日本精工株式會社才推出EP-101針式打印機，被譽為第壹臺商業化的針式打印機。
20世紀60年代末，施樂公司發明了第壹臺激光打印機。
世界上第壹臺噴墨打印機誕生於1984年的惠普公司。
1992聯想集團與激光打印機的發明者——美國施樂公司合作，研制出第壹代中國激光打印機。
1976，第壹臺噴墨打印機誕生了。
1977施樂9700電子打印系統上市。
1977結合激光技術和電子照相技術的第壹臺商用激光打印機IBM3800現已問世。
1984惠普發布了其首款HP LaserJet Classic，開啟了桌面激光打印機革命。
1986惠普推出全球首款雙紙盒臺式激光打印機，惠普LaserJet 500 plus。
1991年，惠普公司展示了世界上第壹臺局域網打印機——LaserJetⅲSi，開啟了網絡打印的歷史。
1993聯想中文激光打印機LJ3A，全球首款中文激光打印機，正式投放市場。
1997 HP LaserJet 6L亮相中國市場，宣告中國激光打印普及時代的到來。
1998惠普推出全球首批支持自動雙面打印的彩色激光打印機惠普彩色激光打印機4500和8500。
2002年，黑白激光打印機蓬勃發展，彩色激光打印機開始快速發展。
2005年黑白激光打印機普及，彩色鞭笞引領彩色商業時代的到來。
1976世界上第壹臺噴墨打印機誕生了。
壓電油墨網點控制技術於1976問世
泡泡噴射泡泡噴墨技術是1979出來的。
1980年8月，佳能首次將其氣泡噴墨技術應用於其噴墨打印機Y-80，從此開始了噴墨打印機的歷史。
第壹臺彩色噴墨打印機和大幅面打印機出現在1991。
1994微型壓電印刷技術問世。
1996年，利盟采用準分子氬)/ FLUMRINE激光切割技術，推出了全球首款1200*1200dpi超高分辨率彩色噴墨打印機利盟CJ7000。
1998全球首款彩色噴墨愛普生手寫筆Photo 700問世，最高分辨率1440dpi，具備六色打印功能。
1998世界上第壹臺7色照片打印機佳能BJC-7100誕生了。
1999第壹臺不用電腦就能打印A4照片的彩色噴墨打印機EpsonIP-100誕生了。
2000年，第壹臺支持自動雙面打印的彩色噴墨打印機HP DJ970Cxi誕生。
2003年，全球首款采用八色墨水技術的數碼照片打印機HP Photosmart 7960問世。
2005年春天，世界上第壹臺9色照片打印機惠普Photosmart 8758誕生了。