回力鞋的歷史最早可以追溯到1927。由雜貨商出身的江蘇江陰人劉永康共同創辦。當時工廠名為鄭泰辛集橡膠廠，主要生產回力膠鞋和回力輪胎。
1935年，Warrior和WARRIOR的英文商標在中國正式註冊，堪稱中國現代制鞋品牌的鼻祖。1997年回力牌被認定為上海市著名商標，1999年被認定為中國馳名商標。
1979年，最具代表性的勇士WB-1問世，“白底紅線”的logo成為80年代中國最時尚的運動鞋。1984年，中國女排穿著回力鞋在洛杉磯奪得奧運冠軍，而從1927開始，回力鞋成為當時人們心目中的國民運動鞋，風光無限。
維護和清潔
1.回力鞋的帆布材料由於生產工藝的原因，大多在出廠前都要塗上壹層紙漿。為了讓鞋面看起來硬挺，洗的時候最好不要用洗衣粉，要用肥皂。第壹次洗鞋盡量洗掉這層紙漿，洗完後用清水把肥皂徹底沖洗幹凈，否則鞋面容易變黃。
2、洗鞋適合冷水清洗，當然有些比較嚴重的汙漬可能還是要用溫水刷，但是千萬不能用過熱的水，否則橡皮容易開。
3.洗完鞋後，用衛生紙包好鞋面和橡膠部分，陰幹。記住不能直接在太陽下暴曬，鞋子的橡膠容易老化開，鞋面容易發黃。用紙巾包裹鞋面也是可以的，主要是防止鞋子被太陽直接暴曬。
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