我國從20世紀80年代開始研究無人駕駛汽車，國防科技大學在1992成功研制出國內第壹輛真正意義上的無人駕駛汽車。無人駕駛汽車是智能汽車的壹種，也稱輪式移動機器人，主要依靠車內帶有計算機系統的智能駕駛儀來達到無人駕駛的目的。
無人駕駛汽車的研究可以概括為兩個方面:高速公路環境和城市環境下的無人駕駛系統。
1，高速公路環境下無人駕駛系統
這種系統將用於標誌良好的結構化高速公路上，主要完成道路標誌線跟蹤、車輛識別等功能。這些研究側重於簡單結構化環境下的高速自動駕駛，其目標是進入高速公路後實現全自動駕駛。
這種應用取向雖然有壹定的局限性，但確實解決了現代社會最常見、最危險、最枯燥的駕駛任務。
2.城市環境中的無人駕駛系統
相對於高速環境下的研究，城市環境下的無人駕駛由於速度較慢，更加安全可靠，具有更好的應用前景。短期內可作為城市大眾公共交通(如地鐵)的補充，解決城市交通問題，如大型活動場所、公園、校園、工業園區、機場等。
然而，城市環境也更加復雜，這對傳感和控制算法提出了更高的要求。城市環境下的無人自動駕駛將成為下壹階段研究的重點。例如，美國國防部的“大挑戰”競賽將在2007年采用城市環境。目前，這種環境的應用已經進入小規模推廣階段，但其大規模應用仍有壹定難度。