導彈長18.26米，直徑1.67米，起飛質量35.4噸，起飛推力912千牛，投擲質量902公斤。“民兵”III導彈攜帶3枚MK 12A/W78核彈頭。子彈點之間的距離可以達到(60-90)公裏，甚至更多。單彈頭威力可達34萬噸TNT當量，具備打擊多個硬點目標的能力。其最大射程為(9800-13000) km，最大彈道高度為1216 km，最大飛行速度為馬赫數19.7，命中精度為(185-405) m，反應時間為32秒。
“民兵”III導彈采用三級固體火箭發動機，通過加固地下井，命中精度比“民兵”II導彈高壹倍。制導系統是NS-20慣性制導。系統總重量為110 kg，平均無故障時間為9600小時。采用G10B動壓氣浮自由轉子陀螺，漂移率0.005°/小時。NS-20采用混合顯式制導，修正和補償各種系統誤差，提高地球物理參數的精度，利用末端助推系統修正主動段的累積誤差。
這種導彈有兩種多彈頭，250枚導彈采用了MK-12彈頭。彈頭有3發子彈，核TNT當量654.38+0.75萬噸，核裝置代號為W62。突防艙內有箔條幹擾線和誘餌。另有300枚導彈頭使用MK-12A彈頭，是MK-12的改進型。這種彈頭包含三個分彈頭，核當量為33.5萬噸，其核裝置代號為W-78。MK-12A改進了制導系統軟件，在任務中精度提高了壹倍。
從1982開始，美國實施了延長民兵ⅲ導彈、發射井和發射控制中心部分設施壽命的計劃，進壹步提高了導彈武器系統的可靠性、可維護性和作戰效能，進壹步提高了導彈的命中精度，壽命精度提高了25%。截至1985年底，已改進400件。
目前，現役的500枚民兵III型導彈總共可以攜帶2000枚核彈頭。根據美俄《第二階段削減戰略武器條約》的規定，民兵III型導彈將被拆除，換上MK 21/W87單彈頭。