1996年，奧巴馬從芝加哥13區南部的海德公園當選為伊利諾伊州議員。
2000年，他向博比·拉什發起挑戰，要求他競選聯邦眾議院的壹個席位。博比·拉什是黑豹黨的壹名前成員，也是壹名社區活動家，他已經擔任了四年的聯邦眾議院議員。拉什指責他在第壹選區的時間不夠長，看不到真實情況。選舉結果是拉什獲得61%的選票，最終以30%的選票落敗。在競選聯邦參議員失敗後，奧巴馬專註於他作為州參議員的工作，並編纂了壹部法律，要求對可能被判死刑的罪犯的審訊必須錄像。
2002年，他競選連任伊利諾伊州參議員，但沒有遇到對手。
5438年6月+2003年10月，民主黨奪回議會控制權，他被提名為州衛生與人類服務委員會主席。在他的立法提案中，他幫助編纂了所得稅抵免法，為低收入家庭提供援助，還致力於為壹些無力支付醫療保險的居民起草相關立法項目，甚至幫助通過了增加艾滋病預防和病人護理的項目預算。
在2004年的國會選舉中，奧巴馬當選為美國參議員。在擔任聯邦參議員期間，他參與起草了壹項關於控制常規武器的法案，推動加強公眾對聯邦資金使用的監督，支持了壹系列關於院外遊說、選舉舞弊、氣候變化和核恐怖主義的法案。他還訪問了東歐、中東和非洲的壹些國家。