順治初年，清軍占領江南。姚啟勝到了通州，在那裏受到了土豪的侮辱，加入了清軍。他被任命為通州周知。姚啟勝當即逮捕了土豪棍殺，辭職走人。在蕭山郊遊，姚啟勝遇到兩個被兵卒搶劫的女人。他裝模作樣，奪過馬刀，殺了兵卒，救了婦女，送她們回家。
姚啟勝去依附百姓，用紅旗列為漢軍壹員。康熙二年(1663)，姚啟勝在八旗鄉中考中獲得第壹名，被授予廣東省象山縣知府。前知縣因為財政虧空幾萬而入獄，姚啟勝出錢。不久後，他因擅自開放海禁而被彈劾罷官。
康熙十三年(1674)，靖南王耿起兵反叛福建，進入浙江，攻占溫州、臺州、滁州所轄各縣。康熙帝命太子康覺羅·艾欣率部討伐，姚啟勝父子姚儀募精兵數百，火速歸康太子麾下。姚啟勝被任命為諸暨縣令，鎮壓梓山土匪。
姚啟勝故居，位於浙江省紹興市龍山後街6號，現稱姚家臺門。站臺門朝南，大堂和主軸的建築都沒了，只剩下基石。廳堂西側有朝東的石門框，主井兩側仍留有房屋。現為紹興市級文物保護單位。