山上有壹座道觀雲泉仙堂，建於清道光二十八年(1848)。它的前身是壹所學院。清乾隆四十二年(1777)，南海人李攻玉樓，壹班進士在此讀書，準備科舉。後來南海人岑於乾隆五十四年(1789)建三湖書院，來此求學的學生逐漸增多，於是擴建房屋，改名為書院。但由於讀書人只是臨時借用此地讀書，每到秋考，便各奔東西，庭院無人問津，難免冷清。因此，許多人談論將它改造成“雲泉仙堂”，供奉呂祖，並由道士住持。
仙觀的第壹任方丈是南海人李宗鑒。原為廣州應元宮道士，後居雲泉仙館。他在書法、繪畫、詩歌方面都有所建樹，壹時名聲沈重。求他字畫的人，不分雅俗，都要壹擲千金，所得款項全部用於修建神仙館。他還精心整理了壹本字帖，名為《三教法貼》，歐洲楷書，石刻，並聘請精工印制以求生存。李宗鑒根據全真龍門派羅浮山徐沖觀和廣州三元宮的規章制度，制定了雲泉仙堂的規章制度。他是壹個高尚的人，樂善好施，有需要，盡力幫助別人，親自探訪，敷藥治病，有很多奇效。
李方丈升仙後，公眾推薦羅浮山關雎科梁為方丈，並改名為館長。從那以後，歷任的住持都被稱為館長。現任策展人馮騰飛，廣東南海人，全真華山派道教傳人。馮主任指出:“道德修養、經學修養、武功修養是雲泉道士的必修課。他邀請龍門拳大師李發軍來館主持道教武術培訓，並向社會推廣武術教學，帶動道觀周邊群眾參加健身鍛煉，受到當地群眾的好評。
雲泉仙殿雄偉壯觀，主要建築有呂祖殿、皇帝殿、墨莊、祖堂、邯鄲別邸、戴雲精舍等。它的飛檐是用陶器、雕梁畫棟，工藝細致。
雲泉仙館在當地享有盛譽。農歷4月14日是呂祖的生日，來自四個鄉鎮的數萬人來到西樵山為他慶祝生日。從黎明到黃昏，人流絡繹不絕，山川滿谷，人山人海，是南粵壹大奇觀。
香港德輔道西107-109號L三樓雲泉仙館歷史上是西樵山雲泉仙館的下院。