戰國中期，齊國盛行黃老道教，推崇黃帝和老子。西漢初年，統治者推崇黃老之學，無為而治，造就了“文化風光之治”的盛世。
漢武帝以後，黃老理論深入民間，與方合並形成黃，由政治信仰轉變為宗教團體。孔孟的儒家思想與道家思想兼容並包，構成了宗教倫理的主體。
鄒衍的陰陽五行學說也是道家學說的重要組成部分。漢代黃老道教的《太平經》宣揚天地氣化，天人合壹，天道負重，幸福向善，以“太平天下”為目標。
東漢但丁道家魏伯陽所著《易經》融合了易學、黃老、火候，總結和發展了道教養生煉丹術。
擴展數據:
道教和其他宗教壹樣，是壹種社會歷史現象，有其發生和發展的過程。早期教派不是在同壹地區同壹時間通過同壹渠道形成的，長期沒有統壹穩定的宗教組織，所以道教在中國的歷史上限是很難認定的。
早期有福祿學派和但丁學派，但他們的誕生過程相當復雜。但丁學派註重修養和修煉，分為內丹術和外丹術。它的前身是仙術和健身氣功，是從戰國時期發展起來的。
東漢末年出現的《太平經》和《周易參同契》開始形成早期道教理論，但沒有相應的道教組織。魏晉時期的《內丹經》黃庭靖和《抱樸子內篇·外丹經》盡管社會影響很大，但社會組織仍然薄弱。
老莊也成為道教的另壹個重要來源。由此可見，道教在中國的傳播過程是多源、多渠道並逐漸緊密結合在壹起的。
各教派之間是相互影響的，但基本上都是獨立發展的，時間也不壹樣，所以沒有統壹的具體時間來創立教育。教名和信眾沒有統壹的稱呼，道教壹詞可以在老子的《思想筆記》中找到。
由此可見，道教的產生，可以被《太平經》、《周易參同契》和《老子註思》視為道教活動和道教實體的標誌。
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