19世紀中葉以前，壹般炮的炮身都是通過耳軸與炮架連接的，稱為剛性炮架。剛性炮架發射時，炮架受力較大，炮管和炮架是壹個整體的後坐力。因此，火炮必須被設計得非常笨重，這使得它難以在戰場上機動。由於發射時全槍位移大，復位瞄準很浪費時間，極大地影響了發射速度。為了解決上述問題，槍械設計者試圖在槍管和底座之間安裝緩沖器，以減少射擊時槍架的受力。經過長時間的探索，在19的90年代，終於造出了火炮後坐裝置。當時有兩種不同類型的制動和後退機:壹種是液壓彈簧式，另壹種是液壓氣體式。他們的剎車和撤退原則是壹樣的，但他們的撤退原則是不同的。從後來實際使用的效果和影響來看，液氣式更重要。
管式後坐炮的液壓氣動後坐裝置最早是法國人莫阿在1897年發明的，最早安裝在75毫米野戰炮上。後坐機分為後坐機和後坐機兩部分。後坐裝置由後坐管、活塞和液體組成。後坐管與槍後端的連接臂相連。槍開火時，槍身帶動後坐管後退，活塞壹端的液體因壓力從泄流口流向另壹端。這時候液體有阻力慢慢剎車。
坐在大炮後面。後坐機構利用氣體吸收壹部分後坐力，當後坐結束時，壓縮氣體由於後坐體的伸長，將後坐體推回到原來的位置。這樣，通過後坐機構的中介，使槍管與槍架彈性連接，不僅有利於減輕槍支重量，也為提高射速創造了條件。這是炮兵發展史上的重大突破，標誌著炮兵從架子退時代進入了管退時代。