奧勒留·安東尼於公元121年4月26日出生於羅馬。他的父親，阿尼烏斯·維魯斯，死在執政官的辦公室裏。他的母親是多米西亞·卡維拉，又名露希拉。羅馬皇帝安東尼·庇護娶了安紐斯·維魯斯的妹妹安妮婭·加利納·福斯蒂娜為妻，因此他成為了奧勒留的叔叔。哈德良皇帝收養t·安東尼為養子，立其為帝國繼承人後，t·安東尼又收養了伊利亞斯之子盧齊斯·凱奧尼烏斯·康茂德和奧萊·劉為養子，奧萊·劉的名字也由原來的m·阿尼烏斯·維魯斯改為m·伊利亞斯·奧萊·劉·維魯斯，並於公元139年增加了愷撒的爵位。埃利烏斯這個名字屬於哈德良家族，奧勒留是安東尼·庇護斯的名字。奧立被保留為奧古斯都皇帝後，放棄了維魯斯這個名字，改為安東尼。因此，他通常被稱為M. Aurelius Anthony，或簡稱為M. Anthony。
奧勒留的童年壹直受到精心的照顧。他感謝上帝(1.17)給了他壹個善良的爺爺，稱職的父母，可愛的妹妹，快樂的同事，善良的親戚朋友，幾乎壹切都很好。他有幸親眼看到了他的叔叔和養父安東尼(T. Anthony)所樹立的榜樣，他也在書中記錄了這位傑出人物和英明統治者的美德(I . 16；第六章第30節).像大多數羅馬青年壹樣，他試圖寫詩和研究修辭學。吉羅德·阿提克斯和弗隆道克斯是他的修辭學老師。奧勒留和福蘭道斯之間的許多信件都被保留了下來，這表明這位學生受到了老師的巨大影響，也表明了老師對這位勤奮的學生的巨大希望。奧雷利厄斯曾經提到，福龍道斯是他可以追隨的眾多老師之壹。
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