鮑莉鎮在唐朝以前是壹片汪洋。唐朝初年，由於泥沙淤積，先於周圍浮出海面，形成沙洲，因土色較高而被稱為“紅岸”。後來因為泥沙不斷沈積，逐漸與大陸相連，成為黃海之濱的壹個河口。漁民和鹽民在這裏建造房屋居住，並逐漸成為壹個名為“赤岸村”的小村莊。日本高僧任遠於公元839年入唐，回國後寫了壹部《入唐求法記》，其中記載“我二十日到赤岸村。到了宋代，由於戶數增多，“赤岸村”由村升級為鄉，改稱“赤岸鄉”。宋廟程官之母李夫人於元豐六年九月初四葬於赤岸鄉。秦觀曾為她撰寫《李夫人墓誌銘》，收錄在他的《淮海集》中。包利在元代仍被稱為“赤岸之鄉”。元末明初，由於黃海沿岸地廣人稀，海盜興起。明朝萬歷十九年，日軍侵占蘇北沿海，掠奪百姓。沿海地區建造城堡來壯大自己，赤安的村民也建造土堡來擊退敵人。因為姓李的人多，所以叫“李家寶”。《十校錄》記載* * * *有九座城堡，李家寶為九座城堡之首。”《如臯縣誌》(包利曾屬如臯縣)說:“明萬歷三十五年，我守趙婷，上書海道長，送銀修堡，風雨過後，如初，趙倩申請詳磚裹未果。在查查、石崗、角斜和李家寶有土障。可見，李家寶是元末明初因修建城堡而得名的。而且當時還有壹座土制城堡，只是後來才倒掉的。明清時期，鮑莉被稱為“李家寶”，但在清朝雍正、乾隆年間，它曾被稱為“三賢鎮”，因為鮑莉有三位聖賢:遊、蔣、陀梵和尚。清末民初，“李家堡”改為“鮑莉鎮”。1913年，鮑莉駐鮑莉辦事處成立，“鮑莉鎮”升級為“鮑莉市”(草市)，下轄22個鄉鎮。建市不久，又改回“鮑莉鎮”，直到解放後。雖然經過多次調整，但“鮑莉鎮”的稱號壹直保持不變，延續至今。
鮑莉是“全省百強名鎮”、“中國投資環境300佳鎮”之壹，江蘇省衛星城鎮之壹。