2.西羅馬帝國是羅馬帝國的繼承者，其中西羅馬帝國還有凱撒(副皇帝)的稱號。這個歷史時期是286-324年，具體制度是奧古斯都(皇帝)和凱撒(副皇帝)並存。奧古斯都死後，凱撒繼位，出現了東西兩個皇帝，所以這個時期也被稱為四帝統治。
3.東羅馬帝國是羅馬帝國的延續。它已經存在了幾千年。從395年到1453年，是93個皇帝，它的官方稱號是奧古斯都。
以上三國的皇帝，官方稱謂都不是皇帝，中文翻譯為帝王，官方稱謂是奧古斯都，也就是皇家國家。
後來的神聖羅馬帝國(962-1806)和查理曼帝國(法蘭克王國約為486-843，800年查理稱帝，843年帝國分裂)的稱號都應該是奧古斯都，而法蘭西帝國、德意誌帝國等現代帝國君主的官方稱號都是皇帝。
皇族就是皇族，國家就是帝國才有皇族。另外，歐洲最多的是皇室。比如著名的英國王室，還是很有影響力的。