禁衛軍制度是世界大戰制度，即軍隊由世襲軍戶組成，當兵是軍戶的世襲職業。這個系統把國軍按照不同的等級和地區劃分成不同的保健所，每個保健所都有自己的管轄範圍和職責。軍戶在衛生院承擔著不同的任務，有的作為正規軍，有的作為輔助部隊，有的作為屯田墾荒。
明朝的衛所制度前期實施成功，為明朝的軍事實力奠定了堅實的基礎。但隨著時間的推移，由於管理不善、貪汙腐敗等原因，醫療體系逐漸衰落，軍隊戰鬥力也大為遜色。
總的來說，明朝的衛所制度是壹種世界戰爭制度，將國家軍隊劃分為不同的衛所，每個衛所都有自己的管轄範圍和職責。這壹制度在初期取得了巨大的成功，但隨著時間的推移逐漸衰落，對明朝的軍事實力產生了很大的影響。
明代衛所制度衰落的原因:
1，軍隊腐敗:明朝中後期，健康中心的軍隊腐敗，很多士兵因為不堪重負而中途逃跑，導致原來健康中心的軍事力量空虛。
2.管理松散:明朝中後期，衛所系統管理松散，很多士兵奉王公貴族之命，四處逃亡，導致軍隊戰鬥力壹再削弱。
3.稅制破壞:明朝中後期，稅制遭到破壞，軍費開支巨大，不能滿足軍隊需要，導致軍隊戰鬥力減弱。
4.宦官敗壞軍紀:明朝中後期，宦官敗壞軍紀，軍隊中經常出現買官賣官的現象，使得軍隊不堪宦官之辱，軍紀岌岌可危。
5.班禪輪換制的破壞:明朝中後期，班禪輪換制被破壞，很多士兵被調往京城服役，導致少數地方將領腐敗殘暴，奴役百姓。