警察是統治階級為維護統治秩序而設立的武裝治安行政力量，是階級專政的重要工具之壹。根據任務不同，不同國家有不同的警察類型，如戶籍警察、交通警察、刑事警察、司法警察和治安警察。行使警察職能的官員是在國家機器形成的同時出現的。
先秦時期，中國就有執行警察職能的官員。中國封建社會實行司法行政壹體化、軍警壹體化體制，警察從未形成獨立於其他部門的建制。根據《中華人民共和國人民警察法》第壹章第二條規定，“人民警察包括公安機關、國家安全機關、監獄和勞動教養管理機關的人民警察以及人民法院、人民檢察院的司法警察”。
公安民警的職責:
根據《中華人民共和國人民警察法》第六條規定，公安機關人民警察按照職責分工履行下列職責:預防、制止和查處違法犯罪活動；維護公共秩序，制止危害公共秩序的行為；維護交通安全和交通秩序，處理交通事故；組織實施消防工作，實施消防監督。
管理槍支彈藥、管制刀具和易燃、易爆、有毒、放射性危險品；管理法律法規規定的特殊行業；守衛國家規定的特定人員，守衛重要場所和設施；管理集會、遊行和示威；管理家務、國籍、出入境事務和外國人在中國的居留和旅行。
維護邊境地區的公共秩序；對被判處管制、拘役、剝奪政治權利的罪犯和監外執行的罪犯執行刑罰，對被宣告緩刑、假釋的罪犯進行監督檢查；監督和管理計算機信息系統的安全保護。