鎮南關壹定經歷過金戈馬鐵之戰。歷史上的鎮南關就是今天的友誼關，鎮南關是中國南疆的重要關隘。始建於2000多年前的西漢，漢朝在此設關，初名永濟海關，後改稱界首海關、大南關海關。
位於廣西壯族自治區憑祥市西南15公裏處，位於大青山與金雞山(舊稱金雞嶺)的關口。與西北的平兒關、水口關並稱為“南天三關”。友誼關是中越邊境最重要的關口。
明朝洪武元年(1368)，為鞏固南疆，改建為兩層門樓。後改名南關鎮。此外，在金雞山陡峭的巖壁上還修建了幾個堡壘的高架控制點。關城附近山巒重疊，谷深林茂，地勢險要。是中國通往越南的重要交通口岸之壹，古稱“南疆要塞”。
清光緒十壹年(1885)，兩千多名法國侵略軍從越南諒山入侵南關鎮。愛國將領馮子材率軍民在關內4公裏外的關前隘口奮勇作戰，大敗法軍(南關鎮大獲全勝)。
光緒三十三年(1907)，孫中山、黃興發動“鎮南關起義”，推翻清朝。
1938年至1944年，胡誌明在廣西開展革命活動，多次經憑祥進出越南。1954北越獨立後，胡誌明多次到廣西度假、過生日。
抗日戰爭時期，日軍從越南入侵廣西，關起門來燒。
1953改名為“木南關”。
1965年越南戰爭爆發後，中國出兵幫助華北抗美，中國的軍隊和援助物資經常進入越南。同年，“睦南關”更名為“友誼關”，時任中國國務院副總理兼外交部長陳毅親筆題寫關的名字，象征著中國共產黨與越共“同誌加兄弟”的革命友誼。
現在關城被重建為壹座三層花崗巖塔。