戰國時代的起源是基於歷史記載，蹴鞠壹詞最早見於《史記·扁鵲臧宮列傳》。更詳細的記載是《史記·蘇秦列傳》中對臨淄的描述:“臨淄十分富庶真實，其人皆吹笛、鼓樂器、琴、打擊樂器、鬥雞、走狗、六博客、弓。”由此可見，蹴鞠運動在當時的齊國已經發展起來，這在史料中是有記載的。
蹴鞠運動最早的壹個重要發展時期是漢代，源於北方匈奴的威脅。在“漢室強而敗亡”的大背景下，漢朝對士兵的身體素質、速度和靈活性有了新的要求。
歷史記錄
蹴鞠作為壹種有效的軍事訓練方法，在部隊中廣泛使用。蹴鞠不僅在遊戲中增強了士兵的體質，還豐富了部隊生活，壹舉兩得。《漢書·霍去病傳》中也有著名的記載，霍去病用蹴鞠練兵:“去長城生病，缺糧，或不能自持，但去生病，仍踏弓。”戴在《韓曙·文藝誌》中也將蹴鞠列為練兵方法之壹。
如果說漢代是蹴鞠的發展時期，那麽唐代正式進入了蹴鞠的興盛時期，這與漢代以蹴鞠作為訓練手段的方法是不同的。在唐代，蹴鞠主要作為壹種娛樂活動深入人心。