在宋太祖開寶年間(936-975),平土洞被平頭公司取代,武羅洞被武羅公司取代。
李宗保祐元年(1253),平茶繼承軍政,隸屬松桃中西部的孟茜、平頭、武羅,還隸屬泗州。
元世祖至元二十四年(1287),設泗州宣慰司,劃歸湖廣省,轄武羅、平頭兩部。成宗大德六年(1302),將平頭公司改為平頭公司,並對董事提起訴訟。將Uros變更為Uro甘龍等董事訴訟,負責龍泉格澤的訴訟;改平茶為軍民大宅為榕江之子,平茶等導演官司(治此秀山龍鳳高秀)。
明太祖洪武四年(1371),改烏羅隆幹局長,接烏羅場案;第七年(1374)改平頭為科大主任的官司並置平頭為科大的官司,調至李四洲宣傳慰安所;永樂三年(1405),取第二次官司答疑治古(今松桃東部),十壹年(1413)二月,廢思南宣威部,代之以武羅、思南、銅仁、鎮遠四府。烏羅政府是在漫長的烏羅訴訟中建立起來的。英國東正教會第三年五月七日(1438,五日、三十日),安斯、古之行政長官司永興被革職,武羅府只剩下三個部,不足以建立政府。因此,該省武羅府將武羅和平頭兩個部門分配給同仁府,將郎溪府分配給思南府。
清康熙四十三年(1704.9.4)八月六日,兵部擬擢升雲貴廣西巡撫鄂爾泰,設正大營堂,設銅仁地區副總幹事專司苗務。雍正八年(1730)遷正定營,學苗(今舊松桃),設松濤堂。十壹年(1733),松濤殿由長沖遷至遼高山下的程健(今松濤縣)。嘉慶二年(1797),十壹月初三,松濤廳升為直隸軍政廳,歸妳主持。帶著兩個曠日持久的官司回到松桃:武羅和平頭朱克,這兩個地方原來是劃給銅仁地區的。第七年(1802),建立世賢衛。道光十五年(1835),松桃直隸廳轄1衛(施彥煒(今平頭鄉))、2司(平頭司、五羅司司)、14汛期。