在宋太祖開寶年間(936-975)，平土洞被平頭公司取代，武羅洞被武羅公司取代。
李宗保祐元年(1253)，平茶繼承軍政，隸屬松桃中西部的孟茜、平頭、武羅，還隸屬泗州。
元世祖至元二十四年(1287)，設泗州宣慰司，劃歸湖廣省，轄武羅、平頭兩部。成宗大德六年(1302)，將平頭公司改為平頭公司，並對董事提起訴訟。將Uros變更為Uro甘龍等董事訴訟，負責龍泉格澤的訴訟；改平茶為軍民大宅為榕江之子，平茶等導演官司(治此秀山龍鳳高秀)。
明太祖洪武四年(1371)，改烏羅隆幹局長，接烏羅場案；第七年(1374)改平頭為科大主任的官司並置平頭為科大的官司，調至李四洲宣傳慰安所；永樂三年(1405)，取第二次官司答疑治古(今松桃東部)，十壹年(1413)二月，廢思南宣威部，代之以武羅、思南、銅仁、鎮遠四府。烏羅政府是在漫長的烏羅訴訟中建立起來的。英國東正教會第三年五月七日(1438，五日、三十日)，安斯、古之行政長官司永興被革職，武羅府只剩下三個部，不足以建立政府。因此，該省武羅府將武羅和平頭兩個部門分配給同仁府，將郎溪府分配給思南府。
清康熙四十三年(1704.9.4)八月六日，兵部擬擢升雲貴廣西巡撫鄂爾泰，設正大營堂，設銅仁地區副總幹事專司苗務。雍正八年(1730)遷正定營，學苗(今舊松桃)，設松濤堂。十壹年(1733)，松濤殿由長沖遷至遼高山下的程健(今松濤縣)。嘉慶二年(1797)，十壹月初三，松濤廳升為直隸軍政廳，歸妳主持。帶著兩個曠日持久的官司回到松桃:武羅和平頭朱克，這兩個地方原來是劃給銅仁地區的。第七年(1802)，建立世賢衛。道光十五年(1835)，松桃直隸廳轄1衛(施彥煒(今平頭鄉))、2司(平頭司、五羅司司)、14汛期。