漢武帝開辟西域，增設四郡，史稱河西四郡。
武帝四年(101)建立武威郡。
後來陸續有古藏、涼州等稱號，歷代都是地方行政中心。
武威曾是四朝古都，即十六國前涼、十六國後涼、南涼、北涼。是南北朝時期發展很快的地方。
武威是唐代河西走廊與西域之間的重鎮，是唐末河西使團的駐地。
宋天聖六年(1028)，涼州被黨項占領。
1038年，李元昊建立西夏，涼州歸西夏統治。
1226年，成吉思汗攻打西夏，落入西涼府。涼州歸元朝管轄，西涼府降為州。永昌路位於甘肅省涼州區永昌鎮。
隋朝以後的佛教領袖薩班應元親王闊端的邀請來到涼州，舉行了“涼州會談”。
明朝棄永昌道，設涼州衛。
民國時改為無為縣。
1969年9月，武威雷臺漢墓出土青銅奔馬，名揚天下，成為武威城的標誌。
1970年，武威地區管轄的永登縣劃歸蘭州市。
1981年10月，武威地區所轄永昌縣劃歸金昌。
65438年至0985年，武威所轄景泰縣劃歸白銀市管轄。
1986 65438+2月，成為中國歷史文化名城。
2001年5月，武威地區及縣級武威市撤銷，設立武威市(地級)，原武威市(縣級)改為涼州區，新武威市設在涼州區。