春秋時期吳楚之間的水戰是中國最早的水戰。楚國憑借其在吳國上遊的有利地理位置，多次順流而下，攻打吳國。公元前570年，子楚動用水軍攻占蕪湖，這是現代史上有記載的最早的壹場水戰。從那以後，吳楚壹次又壹次地戰鬥，贏了又輸了。公元前504年，吳國打敗了楚國，俘虜了潘、小和大夫等七人，以及大量的財富和財寶。
前494年，吳越在太湖打了壹場大規模的水戰。吳王夫差命令大將伍子胥率領水軍渡過太湖攻打越國。越王勾踐率三萬大軍，搶占太湖最大島嶼之壹的伏角山(今無錫馬山)。兩軍在湖中激戰。由於伍子胥作戰出色，吳軍越打越勇，最後越國水軍幾乎全軍覆沒。
夫差打敗越國後，自以為是大兵壓境，想要吞並山東，於是爆發了我國歷史上最早的海戰。公元前485年，吳軍分水陸攻齊於山東半島。吳軍因為海上風浪大，被齊軍打敗。夫差聞訊，只得退兵。