另壹方面，雙節棍起源於中原。連枷是中原農業民族的農具，被廣泛使用。直到現在，在秋收時節的麥田裏，還能看到農民揮舞連枷打麥的場景。這種連枷由兩根棍子組成，底部較長的壹根稱為柄，用於握持，頂部較短的壹根稱為尖。農民上下擺動手柄，用尖端擊打谷物，然後擡高田地晾幹。武器的發展來源於實踐的探索，連枷可彎。它是古代中原人民在實踐中創造的，用來作為保衛城市的武器。試想壹下，城墻上守城最忌諱也是最危險的動作就是探出城墻。壹旦出現這種情況，必然會在大門口遭到敵人弩等遠程武器的攻擊，不俯身，根本無法攻擊攀爬的敵人。所以在女墻中持連枷，不用俯身就可以用尖端拍子打擊敵人，真是妙用，使連枷成為守城利器。早在先秦時期，中原人民就采用連枷守城，稱為“連寶”。意思是壹樣的。《墨子備城門》雲:“兩步是立高蹺、長斧、長椎；二十槍，壹周兩步。”意思是在守城時，每兩步配備壹個連，以其密集的火力打擊敵人。唐·督郵《將軍典》也說:“連高蹺如連枷，擊敵於女墻外。”從先秦到唐宋，連亭壹直是中國人保衛城市的必備武器之壹。
也有人說，雙節棍是宋太祖趙匡胤創立的，最初叫大盤龍棍(現代北方也叫大掃)和小盤龍棍(小掃)。不過，當時的大盤龍棍有短有長，專門用來掃清敵人的蛛絲馬跡，擊破甲兵或硬兵器，使其失去戰鬥力。後來，這種武器從南方傳到菲律賓，又從東方傳到日本。由於歷史變遷，雙節棍被改成了現在的樣子:全長72CM，每節省30CM，中間就有壹條鐵鏈或尼龍繩，長約12CM。李小龍雙截棍是標準的72CM雙截棍，不同於傳統的盤龍棍。