在這50年裏，皇冠基本保持了4-5年換壹代的步伐。
1955第壹代皇冠，前輪雙叉桿懸掛，1.5升發動機，汽車專用底盤，實現實車。
1962第二代皇冠裝配了4燈大燈，並基於當時的寬低時尚設計，首次采用了2速自動at變速箱。
1967第三代皇冠，曲面玻璃設計，拓展室內空間；盤式制動器的引入提高了安全性能。
1971年的第四代皇冠在註重外觀和空氣阻力的意識下，形成了獨特的紡錘形。首次采用電噴系統。
1974第五代皇冠，4速AT，並豐富了可以感知速度的動力轉向系統和後座的電動座椅等與豪華轎車相匹配的設備。
1979第六代皇冠搭載2.8升直列6缸SOHC發動機和渦輪增壓，提升動力性能，節約能源。1983第七代皇冠采用了四輪獨立懸架，ABS成為標準配置。第壹次在發動機上安裝了機械增壓器。
1987第八代皇冠采用電控空氣懸架、牽引力控制等先進技術，積極采用綜合信息顯示系統等先進裝備。
1991中的第九代皇冠首次搭載了5速AT和3.0升直列6缸發動機，外形設計展現了全新的氣質和風格。
1995第十代皇冠，整車采用承載式車身，首次采用VSC、VVT-I等新技術，賦予了出色的行駛穩定性。
1999第11款皇冠首次搭載3.0升直列6缸直噴發動機，將華麗的現代設計與皇冠的傳統風格完美融合。
2004年，采用了第12代皇冠、3.0升V6發動機、雙向VVT-I和6速AT，實現了出色的舒適性和運動性。
第壹代皇冠上市後，開始出口美國市場，但銷量並不理想。後來轉向亞洲，開始成為豐田在亞洲包括日本的高端車。1964年4月，第壹輛皇冠進口中國。從20世紀80年代到90年代上半期，進口到中國的皇冠數量持續增加。截至目前，中國老冠數量約為65438+萬。
從10代開始，由於亞洲市場銷量銳減，皇冠逐漸停止向中國和其他亞洲地區出口，成為日本的專用車。目前日本最新壹代皇冠是2003年底上市的第12代皇冠，又稱“零皇冠”，是在沒有老款皇冠的基礎上重新設計的，包括全新的發動機、變速箱、懸掛、轉向和裝備等。它的外形設計給傳統增添了活力。