按照人類歷史上劃分朝代的方法，地球從形成到現在也可以分為五代:太古代、元古代、古生代、中生代、新生代。有的世代又進壹步分為幾個“期”，如古生代由遠至近分為寒武紀、奧陶紀、誌留紀、泥盆紀、石炭紀、二疊紀；中生代分為三疊紀、侏羅紀和白堊紀；新生代分為第三紀和第四紀。這是對地球歷史時期最粗略的劃分，我們稱之為“地質時代”。不同地質年代的人有不同的特點。
在太古代24億年前，地球表面形成了原始的巖石圈、水圈和大氣圈。但當時地殼很不穩定，火山活動頻繁，到處都是巖漿，海洋廣闊，陸地全是光禿禿的山脈。此時是鐵礦形成的重要時代，最低級的原始生命開始出現。
從24億年前到6億年前的元古代。此時，地球的大部分仍然被海洋覆蓋著。後期，地球上出現了大面積的陸地。“元古代”是指原始生物時代，出現了海藻和海洋無脊椎動物。
6億-2.5億年前是古生代。“古生代”是指遠古生命的時代。這時，海洋中出現了成千上萬的動物，海洋無脊椎動物空前繁榮。後來出現了魚形動物，魚大量繁殖。壹種用鰭爬行的魚出現並降落在陸地上，成為陸生脊椎動物的祖先。兩棲動物也出現了。北半球的陸地上已經出現了蕨類植物，有些高達30米。這些又高又密的森林後來變成了大煤田。
中生代，從2.5億年前到7億年前，歷時約65438+8億年。這是爬行動物的時代，恐龍曾經統治了壹段時間，然後出現了原始的哺乳動物和鳥類。蕨類植物正在減少，被裸子植物所取代。中生代茂盛的植物和巨大的動物後來變成了許多巨大的煤田和油田。中生代也形成了許多金屬礦床。
新生代是地球歷史上最晚的階段，時間最短，只有7000萬年左右。此時，地球的面貌已經和今天的情況基本相似。新壹代被子植物大發展，各種食草和食肉哺乳動物空前繁盛。自然界生物的大發展最終導致了人類的出現，古代的類人猿逐漸進化成了現代人。壹般認為人類出現在第四紀，距今約240萬年。
人類居住的地球壹步步進化到現在，逐漸形成了今天的面貌。