1，黃帝有熊氏後，以地名為氏。相傳黃帝生於壽丘，長於吉水，居軒轅山，都城為熊(今河南省新鄭縣)，又稱熊氏。有的後人以地名為氏，稱為熊氏。
2.據《世本》、《古今姓氏辯證法》和《元和姓氏纂修》記載，黃帝子孫在商代末期有壹位博學之士，名叫熊歡，是周文王的老師。他的兒子文王早逝。曾孫熊逸以王夫之名為氏，成為熊氏。周成王分封前王英雄，在荊楚立熊邑，定都丹陽(今湖北秭歸東南)，建立楚國。春秋戰國時期，楚國壹度強大，勢力延伸至中原，成為春秋五霸之壹。公元前223年，楚滅於秦。的後代大多以熊為氏，稱為熊氏，史稱熊氏正宗，即湖北熊氏。
自古以來就有叫熊的人活動。初夏，已經奪取了太康皇位的後羿，有壹個大臣叫熊琨。西周時在楚國附近建立的羅子爵國，也姓熊，後被楚國所滅。先秦至漢代，熊氏家族主要在湖北、湖南兩省發展繁衍。魏晉南北朝時期，壹部分雄人遷居江西，壹部分遷居山東。此後壹直到元明時期，江西南昌熊氏、湖北江陵熊氏興盛，人才輩出，成為地方世家。此外，熊氏家族在宋代福建、江蘇壹些地方也有分布。明代，四川、浙江、安徽等省也有熊人聚居。清代廣東、廣西、雲南等地也有姓熊的居民。湖南、貴州等省的部分雄人融入苗族、水族、布依族等民族。福建和廣東的熊氏，壹些人移居海外，居住在新加坡和其他國家。