不死在戰場上，我理解的不死在戰鬥中，就是非戰鬥死亡，包括被俘後被殺，病死，老死。
蜀漢未戰死沙場的將領有關羽、張飛、趙雲、黃忠、馬超、劉封、霍峻、向朗、柳巖、李延、魏延、王平。
關羽，河東郡(今山西鄆城)謝亮人，蜀漢第壹將，前將軍。219年，發動襄樊之戰。結果荊州大後方被東吳欺騙，守荊州的部隊全部調到襄樊前線，導致荊州兵力空虛。夢露率領大軍白衣渡河，偷襲成功。
關羽在襄樊前線也被黃旭擊敗，隨後率軍撤退。路上的大部分士兵都逃到了吳棟，然後關羽在麥城被打敗了。在臨洮(今湖北襄樊市南漳縣)被吳棟潘璋手下的馬忠俘虜，後被殺害。關羽死於公元220年，享年60歲。
張飛，幽州(今河北涿州市)卓君縣人，是繼關羽之後蜀漢第二名將。由於張飛性格暴躁，總是鞭打士卒。關羽被害後的第二年，劉備在發動夷陵戰爭前夕，被部下範姜、張達殺害。他死於公元221年，享年56歲。
趙雲，常山縣正定縣(今河北省正定縣)人，蜀漢名將，易軍大將。公元229年病死，年齡不詳。
黃忠，荊州南陽縣(今河南南陽)人，蜀漢名將。公元220年病死，年齡不詳。
馬超，扶風縣茂陵(今陜西興平)人，名將左。馬超是西涼名將，馬騰之子，原本是獨立的西涼軍閥。後來被曹操打敗，逃到益州投靠劉備。後來，他已經不是很重要了。公元221年病逝，享年47歲。