我們都知道，我們的祖先還在進化的過程中，壹般只是用樹葉包裹下體。即使是現在，在非洲的很多原始部落，妳依然可以看到這樣的場景。但那只能起到稍微屏蔽的作用，並沒有起到現在內衣的作用。中國古代《詩經》中記載，當時古人穿的衣服壹般都在外衣下面。上面是裹得很緊的裙子，下面只是壹條裙子。西周時期就出現了褲子，不過那時候褲子是直接綁在大腿上的，類似於現在的襪子。
只有到了漢代，褲子才真正出現，但那時候是不允許女性穿褲子的，只有男性可以穿，但那只是寬松的褲子，並不是我們想象中的內褲。在中國古代，唯壹接近內衣的可能就是猥瑣褲了，比較寬，腿比較長，非常接近現在的五分褲樣式。民國以後，中國大部分女性還是穿連體內衣。後來隨著文胸的普及，內衣和內褲被分開接受。
不僅在中國，在古代歐洲也壹直沒有內衣，壹般都是寬松的褲子。其實內衣不僅隱藏了我們的私處，而且隨著內衣的出現也代表了文明的進步。內衣的出現，對我們的道德底線形成了壹道防線。