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從遊戲開發的角度來說，RPG是最早出現的，ARPG是從RPG發展而來的壹個分支。與ARPG相關的遊戲原本是兩種完全不同類型的遊戲。了解早期歷史可能有助於我們更好地理解RPG和ARPG的不同發展道路和未來。
ARPG起源於早期的RPG遊戲(角色扮演遊戲)。RPG遊戲是最古老、規模最大的電子遊戲之壹，因為RPG遊戲相對於其他類型的遊戲，技術要求最低，對電腦配置要求也最低，所以開發起來相對容易。
在電子遊戲的發展史上，有很多經典的作品，比如家用電視遊戲機上的《最終幻想》系列，PC上的《魔門》系列，中國電腦RPG遊戲的經典之作《仙劍奇俠傳》。
正是因為RPG遊戲的激烈競爭，很多廠商開始嘗試在RPG遊中引入壹些新鮮的因素——也就是純粹的動作元素。
1997年暴雪發布了暗黑破壞神，這其實是壹個全新的遊戲類型。嚴格來說並不是傳統的RPG遊戲，更像是動作遊戲和傳統RPG的結合。
但它確實包含了很多傳統RPG的因素，最重要的是完全包含了角色升級系統，所以業界將這款遊戲定義為ARPG(動作角色扮演遊戲)。
暗黑破壞神對遊戲行業的貢獻不止於此。這款遊戲還首創了Battle.net遊戲系統，所有正版遊戲用戶都可以獲得壹個CDKEY，可以用來在暴雪為用戶開發的服務器上免費玩多人遊戲。雖然這與現在的網遊有所不同，但無疑為後來的網遊開發者提供了壹個很好的思路。