1618明朝打後金，高麗王國出兵援助明朝；後兩個被後金打敗了。朝鮮第壹次戰敗後，與後金結為兄弟同盟。
1636年，皇太極稱帝，改國號為清。朝鮮使節拒絕履行君臣之禮。皇太極大怒，以“朝鮮敗盟抗命”為由，決定出兵討伐。
12月2日10時，皇太極率軍出發。韓國天王李玟預計會“兵來將擋”。對明朝支持的希望實際上落空了。
戰役中清軍攻占朝鮮全境，國王投降，下令君臣聯盟向清朝納貢，成為清朝的冊封國。
擴展數據:
1627年，八旗入侵朝鮮，兵力只有數萬。不出半個月，就占領了朝鮮大部分領土，韓王倉惶逃往江華島避難。過了兩個月，就在城下定下同盟，八旗軍洗劫三天就撤退了。
1636年，由於朝鮮不服從，八旗再次進攻朝鮮。壹個月後，他們包圍了漢城南部的朝鮮國王，但沒有發動攻擊，殺死了所有王琴的朝鮮軍隊。最後韓王跪下投降，正式成為清朝的附庸。
第三次是袁世凱。1880朝鮮發生兵變。執政的大元軍在清朝和日本之間搖擺不定。吳長慶率領約300名淮軍登陸朝鮮，在袁世凱的主持下困住大元軍，將其帶回天津。
雖然沒有動武，但是能把對方的最高統治者帶回來，說明朝鮮確實很弱。
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