1952後，在附近的土地上又建起了長白、控江、鳳城、鞍山等新村。為了給周圍的居民提供壹個娛樂場所，上海市人民政府決定在這裏建壹個公園。園林建設項目由上海市園林管理處市東公園管理區組織實施。1956月，165438+10月，征用雙陽路以東、龍昌路以西、控江路以南、唐家浜以北土地124700平方米進行初期建設。
1957年初開工建設，10月24日1958竣工開業。原名控江公園，根據群眾意見更名為楊浦公園。此後多次擴建和部分改建，其工程由楊浦區園林管理處承擔。1958年6月征用龍場路以西、唐家浜以南64700平方米土地進行公園擴建，擴建工程於1959年6月完成。在1959，王家寨基地附近的2000平方米土地被征用來建造動物園。由於資金限制，公園的早期建設都是以簡約為主。道路和地板大多是用礫石和煤渣鋪成的，湖邊很少有護岸。橋、亭、廊等園林建築多為竹木結構，花木品種較為單調。1960後陸續修建湖沼護岸，並重修道路、梯田，重修橋、亭、廊，增加各種遊樂設施。1975經過園區的唐家浜及其支流，因工業廢水汙染，呈現黑臭，影響了園容。填平後，土地擴建了3600平方米，經過園林綠化，成為當年高坡花帶景區的壹部分。
1980蘭州苗圃被征用改作他用。作為補償，陸家門及其附近1.1400平方米土地被分批征用並納入園區。1984至1986，玉湖四座竹橋改建為石橋。1997年，投資100萬元在公園北側實施了破壁透綠工程，拆除了控江路旁公園385米長的磚圍墻，改造成金屬制成的藝術圍欄，將人行道與公園之間的3460平方米土地變成了綠地，到處種植了松、柏、竹、樟、棕、花灌木，鋪上了地面，擺放了石桌、灌木。1998公園東側龍場路附近的圍墻改造成透視墻，布置成科普長廊。
自1981年以來，在樹木、森林和路旁逐年種植地被植物，如麥冬、蔥、石蒜、石菖蒲、鳶尾、萱草和蘭科植物。到1990，有12個品種，2000年增加到30多個品種。2002年引進了壹批新的優良品種，基本做到了園中有土有綠。