太極拳的起源和發展可以分為三個歷史階段，每個歷史階段都是其存在的壹部分。歷史學家將1840鴉片戰爭以來的歷史發展分為近代、現代和當代三個時期，1840之前的時期為古代。
太極傳在清乾隆、嘉慶時僅流傳於河南溫縣陳家溝、趙堡等村落。由於楊露禪本名福井(1799~1872)，道光、鹹豐年間他傳播了太極拳的思想後，太極拳開始流行。
古代太極拳及其命名:
太極拳從命名到現在的發展，應該是從創立算起，只是階段不同而已。不能簡單的說太極拳只有200年的歷史。就像中國的歷史壹樣，從奴隸社會到封建社會是壹個不斷發展的過程。
太極傳的名字以前沒有提出過。太極拳史家徐震在《太極拳考證》中說:被認為是在王宗嶽拳法理論傳世之前所創的太極拳，“改其套路，而不改其長拳短劃等舊稱，而這些名稱通俗直白，意思相近。”“長拳歷史悠久，初無太極傳之名”。
創立了陳太極拳理論的顧在其《太極拳書》中也說:“陳所撰《拳經總歌》及其題詞《閑時制拳》並未明確說明其所制拳種名稱為“太極拳”，太極拳所用太極拳名稱有待進壹步考證。
對比陳氏太極拳與戚繼光的三十二式拳法經典，唐浩在《太極拳源流考》壹文中寫道:“陳家溝長拳十三式，炮錘樂譜，其中顏色與戚繼光三十二式相同，有懶衣、單鞭、金雞獨立、探馬(高馬探)、七星式、騎龍倒退、速射炮、掛。
這些也構成了陳式太極拳的基本框架。陳石太極拳對戚繼光三十二式拳法的借鑒和發展。